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版本 bf7348e4abeb27b8a1928410f1a49020b70e3f62

embedded/USB

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title: usb
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標準USB介面
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USB訊號使用分別標記為D+ 和D- 的雙絞線傳輸,它們各自使用半雙工的差動訊號並協同工作,以抵消長導線的電磁干擾。

ps. 差動訊號:一條為 high 則另一條為 low

USB 封包簡介
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封包是組成USB傳輸的最小單位。一個 Transaction 通常由三個封包組成,但依傳輸型態而定,一個 Transaction 可能包含一個、兩個、三個封包

Token 封包
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每個 Transaction 以 Token 封包做起始。Token封包定義裝置、Endpoint數量,傳輸的方向。其中 SOF (Start Of Frame) Token 包含目前的 frame 數,而且會廣播 (broadcast) 給所有的 full-speed 裝置知道。SOF 也是唯一一個不指定目標的 Token。 Token Packet 長度固定為 4 個 Byte。

Data 封包
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Data封包包含處理此動作的資料。一個Transaction中,Data封包最大的資料量為1023個Bytes,高速模式時可達1024個Bytes以上,其中Data0及Data1是兩個基本的資料封包,這些資料封包都是接續在Address之後,且Data0及Data1採取交互出現方式以達到同步與除錯的效果。另外在USB2.0當中更增加了Data2及MData資料封包,用於執行高速的即時傳輸(Isochronous Transfers)。

Handshake 封包
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除了即時型傳輸(Isochronous)之外,所有的傳輸都保證資料的傳遞正確。 Handshake 封包回應資料是否正確的被收到。若執行處理動作中發生錯誤,此處理動作將重新執行。

temporal notes
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.. image:: /USB_block_diagram.png

 1. AHB(Advanced High-performance Bus)
 2. DP/DM description -- in reference manual 30.3.2
    - DP/DM integrated pull-up and pull-down resistors controlled by the OTG_FS core depending on the current role of the device. As a peripheral, it enables the DP pull-up resistor to signal full-speed peripheral connections as soon as VBUS is sensed to be at a valid level (B-session valid). 
    - In host mode, pull-down resistors are enabled on both DP/DM. Pull-up and pull-down resistors are dynamically switched when the device’s role is changed via the host negotiation protocol (HNP).

demo
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  tail -f /var/log/syslog
  sudo cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u

參考資料
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http://www.zeroplus.com.tw/E-paper/201112/images/201112-USB20ProtocolAnalyzer.pdf

http://chamberplus.myweb.hinet.net/usb.htm