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title: 期末專題 Team #6
categories: embedded, arm, stm32, stm32f429
toc: no
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題目
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防盜攝影機
組員
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陳勁龍
賀祐農
竹內宏輝
` Hackpad<https://hackpad.com/project-Team6-1IgfrbuoIOc>`_
預期目標
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* 有人經過時燈光會亮起，而攝影機會跟隨著人拍攝。
* 當偵測到有人經過時，發送簡訊給指定手機。
* 改善攝影機的夜視能力和增加拍攝距離
預算
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IR sensor 5個(or 7個)
攝影機 1個
USB 3G Modem 1個
馬達 1個
齒輪 2個
固定基座 1個
製作過程
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* IR
型號:HC-SR501
偵測的極限約6~7公尺，實測延遲時間約為1秒(商家給的資料為0.3秒...)。
延遲時間雖然比第一次買得少，但仍然無法達到我們期望的反應時間，只能用軟體的方式解決。
經過多次測試後，調整較為合適的角度。
* 攝影機
型號:Omnivision 5647 sensor
* 馬達
型號:SG90 9G伺服馬達
以PWM的方式控制，轉動角度為180度
一開始把馬達固定在支架上時，發現馬達轉動的初始位置與支架擺放不恰當，會使馬達轉動時支架和共定座卡住。
經過測試後，調整較為合適的位置。
* 演算法
以rising edge觸發interrupt。當有任何一個IR 觸發時，將所有目前位於高電位的IR對應的位置值作計算後，
以rising edge觸發interrupt。當有任何一個IR 觸發時，將所有目前位於高電位的IR對應的位置值計算後，
轉動馬達到計算的位置。
此法在追蹤目標時容易不準確，因為IR 的延遲時間約為1秒左右，且長短不一。
此法在追蹤目標時仍然不準確，因為IR 的延遲時間約為1秒左右，且長短不一。
* 燈泡
我們討論後認為，與其購買有夜視能力的攝影機，不如直接在附近製造光源，故使用繼電器(relay)控制燈泡來產生光源。
實際成品成本
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攝影機 730元
人體感測器 200元(5個)
水管轉接頭 50元(5個)
線材、接頭&麵包板 150元
膠帶、強力膠 65元
電容 15元
馬達 70元
支架 250元
總計 1530元
