版本 5011acf07aad62e28a52a80b870ffe3e141b53a8
Changes from 5011acf07aad62e28a52a80b870ffe3e141b53a8 to 00491ebf25dc832946e54f5d5470a949c0e548ac
---
title: 期末專題: Team #9
categories: embedded2013
toc: yes
...
題目
===============
* 3D Printer
預期目標
===============
* 雙噴頭[兩組加熱頭輸出不同線材]
組員
===============
* `吳季恆(wujiheng)</User/wujiheng>`_ <wujiheng.tw@gmail.com>
預算
===============
* 螺桿、光軸 [含螺帽、華司]
- NT$1800
- 包含:
- M8螺紋桿 210mm * 2 (Z軸)
- M8螺紋桿 294mm * 4 (前後)
- M8螺紋桿 370mm * 6 (左右兩個三角形)
- M8螺紋桿 440mm * 3 (頂部及底部)
- M8光軸 350mm * 2 (用於z軸)
- M8光軸 406mm * 2 (用於y軸)
- M8光軸 420mm * 2 (用於x軸)
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305200306024>`_
* Arduino Mega 2560 主板
- NT$420
- Ramps的控制底板
- Ref: `露天拍賣_u9113336<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311202144214>`_
* 42步進馬達 * 5
- NT$400 * 5
- 步進角1.8度
- 用在X、Y、Z軸及擠壓機*2
- Ref: `露天拍賣_yyyfly<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312041259561>`_
* RepRap Arduino Mega Pololu Shield(Ramps 1.4版) [含A4988步進馬達驅動器*4]
- NT$1450
- 用於控制步進馬達、限位開關及溫度檢測
- Ref: `露天拍賣_robotcube<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311160747092>`_
* 線性軸承(LMK8UU、SCS8UU、608ZZ、624ZZ)
- LMK8UU、SCS8UU NT$108 * 7
- 608ZZ NT$22 * 4
- 624ZZ NT$24 * 6
- Ref: `P3-P32.pdf<http://www.sunhoist.com.tw/dl/tran_pdf/P3-P32.pdf>`_
* 彈性聯軸器
- NT$120 * 2
- 小孔5mm，大孔8mm(M8規格)
* 同步齒輪20齒
- NT$300 * 2
- X、Y軸用，含止付螺絲
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307125448490>`_
* Prusa i2 塑膠零件
- NT$2500
- 可以找別人印(省錢)，不過要注意到精密度，尤其是連接螺紋桿、光軸的孔部分要特別注意，或是拿銼刀稍微磨一下
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306258383258>`_
* 壓克力底板
- NT$670
- Y軸的平面
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306179584253>`_
* 12V 240W 電源供應器
- NT$660
- 穩壓輸出12V，供應加熱頭、步進馬達的主要電源
- Ref: `露天拍賣_hi4c<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21309213100350>`_
* 光學限位開關
- NT$150 * 3
- 光學開關，含3PIN線(有點短)，如果想省錢可以找微動開關比較便宜，但用久了會跑掉要重新調整
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307257944622>`_
* J-HEAD擠出頭
- NT$1450 * 2
- 兩組擠出頭，含100K熱敏電阻及加熱頭，3mm/0.4mm規格
- Ref: `露天拍賣_pinguo<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312042490345>`_
* 3mm PLA 環保膠條 兩組
- NT$1000 * 2
- 藍色及白色，直徑3mm
- Ref: `露天拍賣_theta_james<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308025497113>`_
* 其他零件
- NT$??
- 3pin插座、杜邦接頭、多芯線(用於一般線路的延長)、鐵氟龍線(用於延長加熱頭電源線，比較粗)、熱縮套......族繁不及備載
- Ref: 一般電子商場皆可購買到...
參考資訊
===============
`RepRap<http://reprap.org/wiki/Main_Page>`_
`RAMPS 1.4<http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4>`_
`Prusa Mendel iteration 2 材料清單(BOM)<http://www.reprap.org/wiki/Prusa_Mendel>`_
研究紀錄
===============
- 2013-12-06 完成基底的組裝及基礎的校正，但是嚴重發現到Z軸恐怕沒有辦法支撐兩組噴頭在上面
- 2013-12-13 組裝馬達及基本測試，尚未將加熱頭加上，Power Supply有點問題
- 2013-12-14 焊接110V電線Y型端子，完成電源供應器及RAMPS、步進馬達的測試
- 2013-12-15 J-Head加熱測試(確定加熱源穩定加熱及熱敏電阻運作正常)、擠出機測試，目前發現線材可能會在進入加熱頭前卡住
- 2013-12-17 安裝加熱頭及擠出機到X軸平台上，安裝及測試限位開關，做最後理線，準備第一次試印
- 2013-12-21 校正底部平台及調整限位開關
- 2013-12-22 第一次試印.....失敗...線無法從擠出機順利的到噴頭，會卡在中間
- 2013-12-23 重新修正全機的水平，校正X軸平台及擠出機
- 2013-12-25 試印25mm小方塊....... 成功 <(_ _)> 一個最好的聖誕禮物...
.. image:: /3dp_example1.jpg
.. image:: /3dp_example2.jpg
`過程影片(一小小段)<http://www.youtube.com/watch?v=Ef0Zm-XJ-S8>`_
為什麼影片只有一分鐘呢... 因為剩下來的半小時都在做重複的事情.... 有空再來拍縮時
- 2014-01-03
* 將Z軸兩個步進馬達由並聯改成串聯，並降低Z軸轉速 Ref: `Z軸總是搞不定!?<http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/10/z.html>`_
.. image:: /3dp_img3.JPG
* 調整X軸及Y軸皮帶，利用束線繃緊皮帶，防止皮帶鬆垮
.. image:: /3dp_img1.JPG
.. image:: /3dp_img2.JPG
**調整後的試印，目前最大的問題仍是平台如何校準**
.. image:: /3dp_result1.JPG
.. image:: /3dp_result2.JPG
左邊是調整前，可以看出完全不圓，整體偏向一邊，右邊是調整過後的結果
.. image:: /3dp_result3.JPG
中心仍然還是有點問題
.. image:: /3dp_result4.JPG
利用銼刀打磨過齒輪的中心
--------------------
