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title: 期末專題: Team #13
categories: embedded2015
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題目
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* 手勢控制的四軸飛行器
預期目標
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* 基於手勢控制之四軸飛行器,例如抬起手臂可控制四軸往上飛,反之亦然。
* 將空氣當做畫布,用手劃出一弧形,四軸會隨著軌跡飛行。
系統架構
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![](/checkpoint.pptx (2).jpg)
組員
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* 林哲亘 exas60807@gmail.com
* 林振凱 kai.zsv@gmail.com
* 林俊豪 phantaci00@gmail.com
* 吳奕寬 ethanhots@gmail.com
預算
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| 物品 | 價格 |
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| 2212 / 930kv 馬達 | 250 * 4 |
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| 30A 2~3s 電子調速器 | 250 * 5 (燒壞1塊) |
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| 3s 5800mah 25c 電池 | 1100 |
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| 簡易充電器 | 300 |
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| F-450mm機架 | 350 |
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| 金插 | 10 * 12 |
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| 電源線與接頭 | 150 |
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| 9045正反漿 | 40 * 2 |
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| GY-521六軸加速度計陀螺儀| 140 |
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| ESP8266 WiFi模組 | 100 * 3 |
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| 馬達測試器 | 82 |
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討論
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* [github](https://github.com/handGestureQuadcopter)
* [hackpad](https://hgqnckuembedded2015.hackpad.com/Team-13-Mv2lFR3g7Kv)