Week #5 (Mar 18) :: ARM Cortex-M + RTOS Concepts

重大事項宣達

• 期中分組報告辦法
  • 4 到 5 人一組
  • 3 月 25 日上課結束前，向講師或助教登記
  • 參考硬體為 STM32F429 Discovery 或 Raspberry Pi
  • 題目順序: FreeRTOS, ChibiOS/RT, nuttx, uClinux, Xenomai, rtenv-plus, F9 microkernel
  • 預先將報告題材更新於 wiki，報告時不透過任何簡報軟體進行，可參考去年的 期中報告
  • 期中報告探討的對象皆為 open source operating system (含成大學生土製核心!)，希望藉由期中報告建立一系列優質的中文文件 (繁體)
  • 每組需要涵蓋: 作業系統架構、硬體驅動原理 (特別在 STM32F429 Discovery 或 Raspberry Pi)、效能表現 (context switch, interrupt latency, IPC throughput, realtime capability)
• 期末專題：發表於 ETC (Embedded Technology Conference)
  • 「人在作，Google 在看」，我們會邀請同學未來可能的雇主、同事們來評分
    • 去年的 期末專題 水準
    • 所有過程都公開
    • 暫定 2014 年 6 月 14 日
  • 形式 (1): 在嵌入式硬體 (部份修改) 上，針對設定的目標 (如透過機器手臂，快速解魔術方塊)，開發出作業系統
    • 可用現成的 open source kernel (建議為期中報告探討者)
    • 需要提及實際解決的問題，特別是與作業系統相關議題，如 semaphore, mutex, deadlock
    • 允許的硬體架構: ARM Cortex-M4F, ARM Cortex-A8/A9, ARM11
  • 形式 (2): 不修改硬體，但整合、修改，與分析既有 open source 作業系統，試圖引入新的應用，如虛擬化技術
    • 硬體架構同上，但可加上 Android 智慧型手機 (root!) 與 ARM Cortex-A15 fast model
  • Hackpad: 想法和提案

教材

• Create your Own Robot
• ARM Cortex-M3 Introduction
• The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS
  • 簡體中文翻譯
• Study of an operating system: FreeRTOS
• FreeRTOS 即時核心實用指南

作業觀摩

• Wen Liao
  • rtenv GitHub
  • rtenv Documentation