Lab21: RTOS

預期目標

• 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中，嘗試執行 FreeRTOS<http://www.freertos.org/>_ 並且學習相關的操作
  • 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
  • 實地練習 Multi-tasking 程式設計
• 整合 Lab19 和 Lab20 的開發成果
  • 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

FreeRTOS

• The Architecture of Open Source Applications: FreeRTOS<http://www.aosabook.org/en/freertos.html>_
  • 簡體中文翻譯<http://www.ituring.com.cn/article/4063>_

FreeRTOS + romfs

• 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中，並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
• 預期 make qemuauto 執行後，會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS，並在 5 秒後 kill QEMU/GDB，最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
• 測試方式
  • git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git
  • cd freertos
  • make
  • make qemuauto
  • 留意 Host 端應該會有 Romfs Test! 字樣
• 實作程式碼
  • romfs.c
  • hash-djb2.c
  • filesystem.c
  • fio.c

參考作業