Lab28: Extend RTOS

預期目標

• 擴展 rtenv 的功能：引入 rtenv-plus<https://github.com/embedded2014/rtenv-plus>_，一個強化的 rtenv 版本，未來將逐步使其具備商用 RTOS 能力
• 分析 romfs，並實作基本檔案處理
• 複習前幾周的實作技巧
• 整合之前的 unit test

rtenv-plus: 強化的 rtenv

• 成大資訊系 102 級林哲安同學的最新力作
  • 基於 https://github.com/embedded2014/rtenv
• 修改項目
  • ROM file system offers a read-only file system during compilation
  • Various build system improvements
  • Fix memcpy error
  • Support of block devices
  • Fix of memory configuration
  • Introduce event monitor technique to handle interrupts
  • Efficient I/O encapsulation
• 測試方式
  • git clone git@github.com:embedded2014/rtenv-plus.git
    • 或者 git clone https://github.com:embedded2014/rtenv-plus.git
  • cd rtenv-plus
  • echo X > data/rom0/X # 我們試著在 romfs 放入一個檔名為 “X”，內容也是 “X” 的檔案
  • make
  • make qemu
  • 當出現 QEMU 畫面後，在 UART 中輸出 help，預期可見以下：
    • xxd: Make a hexdump
  • 在 UART 輸入 xxd /X，可見到以下輸出：
    • 00000000: 580a X.
  • 由此可見，rtenv-plus<https://github.com/embedded2014/rtenv-plus>_ 提供了一份檔案系統實作，而且可在編譯時期加入到 main.bin 中。驗證方法：
    • make clean
    • echo NCKU > data/rom0/X
    • make
    • 用 vim 打開 build/main.bin 檔案，或者用以下指令確認：
      • strings build/main.bin | grep NCKU

romfs 實作

• 程式碼
  • src/kernel.c: 註冊 romdev_driver 和 romfs_server

.. code-block:: prettyprint

void first()
{
    if (!fork()) setpriority(0, 0), pathserver();
    if (!fork()) setpriority(0, 0), romdev_driver();
    if (!fork()) setpriority(0, 0), romfs_server();

• src/romdev.c: Driver - 銜接底層的 block device

• src/romfs.c: 檔案系統和相關界面

• 參考資訊

  • Lab21</embedded/Lab21>_
  • Lab21 實作程式碼<https://embedded2013.hackpad.com/Lab21-RTOS-shzzlckJ50f>_

• Block Devices: Drivers and Files<http://hssl.cs.jhu.edu/~randal/419/lectures/L5.5.BDD.pdf>_

參考作業提案

• 將 Lab25, Lab26, Lab27 開發的程式碼整合到 rtenv-plus，含 unit test 系統
• 利用檔案系統實現 ls 和 cat 功能
  • ls: 印出檔案系統的目錄和其結構
  • cat: 印出指定檔案的內容
• 延伸之前的 unit test，當 make check 後，我們得以驗證 romfs 的功能並且自動測試 ls 和 cat
• 試著理解 rtenv-plus 相對 rtenv 具體的改進項目，並以及從中學習

作業繳交方式

• 更新作業提案到共筆網站: Lab 28 / 作業共筆<https://embedded2014.hackpad.com/Lab28-Extend-RTOS-5evpv6zmkx1>_，需要標注自己的 ID
• 在 Mar 21 前，將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository
  • https://github.com/embedded2014/rtenv-plus
  • 注意: 要記得 fork rtenv-plus