題目

• 自動寫春聯機<https://www.youtube.com/watch?v=WRdwvQpyOZI>_

預期目標

• 依照使用者輸入字，可以寫出相對應的字

組員

• 蕭傳錡</User/legendd>_ ；FB:https://www.facebook.com/legend.shiao
• 鄭煒翰</User/skylinen4s>_ ；FB:https://www.facebook.com/weihan.zheng

預算

• 二相四線式步進馬達 * 2
  • NT $960 (NT$480/each)
  • 露天(賣家:成大機械學長) : http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310205707873&51312193317129
  • Product Specifications : http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3312_0_Datasheet.pdf
  • 用在X、Y軸控制
• L298N電機驅動板模組 * 2
  • NT $500 (NT$250/each)
  • 露天 : http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21207249397523
  • 一個驅動版可以驅動一個步進馬達(或兩個直流馬達)

參考資料

• L298 Reference<https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf>_
• 四線步進馬達驅動方法<http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730>_
• 透過L297/L298控制二相步進馬達<http://wukcsoft.blogspot.tw/2011/05/L297-L298.html>_

研究紀錄

• 研究記錄共筆<https://autowrite.hackpad.com/Working-Record-pgtrerXo4mM>_
• 2012.12.18 了解萌典中筆畫順序的架構(XML、JSON)，還有Parser的作用
• 2012.12.20 用實驗室中已有的伺服馬達組裝，但是發現不適合此專案
• 2012.12.23 了解步進馬達的使用、還有驅動電路L298，準備用GPIO來控制輸入訊號
• 2012.12.24 將GPIO的程式做修改，透過STM32F4的板子給步進馬達訊號，嘗試讓馬達做基本的運轉(有時候順有時候不順)