embedded/team2013-2

題目

自平衡兩輪車

組員

• choupo</User/choupo>_
• wjungle</User/wjungle>_

預期目標

兩輪站立 平衡 移動

預算

• 雙輪自平衡小車車架 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.djYCsE&id=20010845431>_ (JGA25-371全金屬電機、超耐磨65MM橡膠輪胎、3MM鋁合金車身) 一組：人民幣$128
• 平衡小車固定板 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.djYCsE&id=36100688489>_ 一片：人民幣$10
• 運費：人民幣$35
• L3G4200D 三軸數字陀螺儀 <http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889>_ 一個：新台幣$310

參考資訊

• 參考影片：self balancing robot <https://www.youtube.com/watch?v=dQWATsLa30g>_