版本 b4b50d88d06cc2dbfbd3143a8b8cd65fe0989d6b
期末專題: Team #3
題目
- 影像伺服系統 (Visual Servo System)
簡介
- 在控制領域中，伺服表示位置的控制
- 本專題模擬工廠中的自動化輸送帶，搭配影像偵測我們想夾取的物件，透過控制將物品夾起來
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預期目標
- 初期：用攝影機定位輸送帶上的物件，當偵測正確的物品時（利用Template Matching Algorithm），利用機械手臂追蹤。
- 未來：如果可以得知景深，搭配逆向運動學（Inverse Kinematic）可以控制手臂，達成影像伺服的目的。
組員
預算
- 六自由度舵機支架含底盤 - 3738 NTD
- 32路舵機控制板 + 五個伺服馬達 （舵機）- 2426 NTD
程式碼
- Robot Arm Controller : 利用STM32F4實踐
- Machine Vision System : 利用Raspiberry Pi + Camera
