期末專題: Team #5

題目

• 四軸飛行器

預期目標

• 穩定懸停
• 自由移動
• 透過wifi控制

組員

• 徐子傑(JoyHsu</User/JoyHsu>_)

• 陳品杰(PJayChen</User/PJayChen>_)

• 林宏達(openbox00</User/openbox00>_)

預算

• 四軸套件(Frame、ESC * 4、Brushless Motors * 4、Propellers * 4)
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975
  • $2700NT
• 電池
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457
  • $590NT

研究紀錄

• 2013 11 13 - 2013 11 13 購買四軸飛行器結構 & 馬達 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975#auc … 完成
• 2013 11 19 - 2013 11 19 四軸飛行器組裝 … 完成
• 2013 11 29 - 2013 11 29 使用PWM測試馬達 … 完成
• 2013 12 01 - 2013 12 01 購買電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457 … 完成
• 2013 12 01 - 2013 12 01 於STM32F407移植FreeRTOS，並加入之前的PWM測試 … 完成

參考資訊