期末專題: Team #7
題目
- 四軸飛高高 (Quadrotor)
預期目標
- 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
- 達成懸停 (原作者在 GitHub 頁面說無法懸停)，可利用 Optical flow 去做速度控制達成懸停
- 利用 FreeRTOS 管理 Tasks 和 Interrupts
- Autopilot的達成必須有 位置控制 和 地面站軟體設計
組員
- fboris -
fantasyboris@gmail.com - zxc2694 -
zxc2694zxc2694@gmail.com - poemking -
poemofking@gmail.com - shengwen -
shengwen1997.tw[at]gmail.com
預算
- 450mm 機架: $250
- 2212 1000kv馬達: $200x4=800
- ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080
- 9047二葉正反槳 (共七組): $225
- ST-LINK: $250
- RF模組: $55x2=110
- 影像模組：＄1300
- LED光條 (紅, 藍)＋蜂鳴器 + 電晶體＋電阻：＄284
- SD卡 (創見8G)：＄179
- 電源分配板: $35
- 螺絲包: $20
- 電源開關:$16
討論和程式
歡迎大家來交流討論！
- GitHub連結
- 每日實驗紀錄: (連結已失效)
