期末專題: Team #3

題目

• 四軸飛行器+手臂

預期目標

組員

• 郭俊儀, e-mail: chuni.kuo@gmail.com
• 孫瑋　, e-mail: saya222777@gmail.com
• 吳哲綱, e-mail: erickitten@gmail.com
• 吳子晨, e-mail: yukkcake@gmail.com
• 王淳莆, e-mail: polarbear2010z@gmail.com

預算

• 四軸無刷馬達 240 * 4
• 九軸感測器(陀螺儀+加速度感測器+氣壓計+磁力計) 250 * 1
• 碳尼龍正反槳 70 * 2
• 機架 350 * 1
• 5800mkh 電池 950 * 1
• 40A 電子調速器 260 * 4

討論和程式

歡迎大家來交流討論！

github: * https://github.com/quadwitharm

hackpad: * https://emb_team3.hackpad.com/L2rIFUqGdj1

目前進度:

• 作業系統及函式庫設定(FreeRTOS、STM32Cube(HAL Library))
• 可程式控制馬達轉速(利用PWM)
• 透過I2C設定並讀取陀螺儀資料
• 基本的UART除錯介面