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成功大學電機所104級

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修課心得

這學期修了這門jserv大大所開授的課程受到了相當大的挑戰，從第一週開始就有排山倒海的作業。從一開始的rtenv，要我們撰寫一個shell，原本並不清楚寫這樣的一個shell究竟能對我們有什麼幫助，後來漸漸的發現，這樣的一個shell其實是非常有意義的一個挑戰，我在過程中發現自己的C語言學的如此不堪，也讓我發自內心想學好C語言。

“老師，我好想學好C語言啊！”

接下來又帶我們接觸到一個已經很完整的freertos，嘗試學習讀懂人家所撰寫的手冊與文件，並在裡面做修改與增加功能，經過了前面根本無從參考的rtenv，這輩子第一次覺得有文件可以參考真的是一件很棒的事，以前自己只要看到一大堆英文撰寫的技術文件我就沒有耐心看下去了。

另外，這學期也陪同大一時認識的好朋友詹博丞一同修課，由於他並無法親手碰硬體，因此我常常必須將硬體或者是螢幕輸出的狀況口述給他聽，雖然有時候覺得這樣的過程很繁瑣，不斷地要想辦法表達給他聽花了很多時間，但也因為這樣我有更多機會重新思考同樣的一個問題，在表達的過程中反而可以找到自己的盲點，而博丞有時候不經意的問題也會點醒我，再加上他的程式功力深厚，常常有什麼問題就能直接請教他，我也學了很多。因此我認為jserv在這一門課上所強調的“打群架”的概念在我們的這樣合作模式下算是有發揮出來。

同時也在課堂上聽了一些啓發性的分享，認識了很棒的人給了建議與協助，jserv大大的講課也非常精彩，雖然很累，但真的不後悔選修了這門課！

對於這門課，我一直很期望可以真的做出一個電子產品，這個目標應該是當年高中上大學時的夢想，沒想到這個夢想拖到大學畢業都沒有實現，希望能在這學期和我的夥伴們一起實現。

期末專題規劃

目前有幾個想法但還不確定要作哪個，正在積極尋找夥伴

• DIY Opensource Robotic Arm

  • 參考:

    1. http://www.oomlout.com/a/products/rarm

    2. http://www.wretch.cc/blog/chipware/17847003

    3. http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=ROBOTIC+ARM

    4. http://www.instructables.com/id/Making-a-4-Degrees-of-Freedom-Robotic-Arm-Robot-/

  • 在上面第3,4個連結中可以看到國外有許多Maker 自行設計的機械手臂，機構使用簡單的木工或是壓克力材料來組裝，搭配伺服馬達與電控

  • 由於現在市面上的機械手臂價格非常高，實驗室曾經買過上萬塊的手臂，但卻必須使用廠商所提供之軟體界面才能操作

  • 目前認為手臂的困難部份在控制與空間座標轉換與操作界面

• 四軸飛行器

  • 覺得可以做飛上天的東西很酷，課堂上也有航太系的同學可以合作

  • 目前缺乏對於飛行器的應用在哪裡的想法