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成功大學電機所104級

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修課心得

（待補）

期末專題規劃

目前有幾個想法但還不確定要作哪個，正在積極尋找夥伴

• DIY Opensource Robotic Arm

  • 參考:

    1. http://www.oomlout.com/a/products/rarm

    2. http://www.wretch.cc/blog/chipware/17847003

    3. http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=ROBOTIC+ARM

    4. http://www.instructables.com/id/Making-a-4-Degrees-of-Freedom-Robotic-Arm-Robot-/

  • 在上面第3,4個連結中可以看到國外有許多Maker 自行設計的機械手臂，機構使用簡單的木工或是壓克力材料來組裝，搭配伺服馬達與電控

  • 由於現在市面上的機械手臂價格非常高，實驗室曾經買過上萬塊的手臂，但卻必須使用廠商所提供之軟體界面才能操作

  • 目前認為手臂的困難部份在控制與空間座標轉換與操作界面

• 四軸飛行器

  • 覺得可以做飛上天的東西很酷，課堂上也有航太系的同學可以合作

  • 目前缺乏對於飛行器的應用在哪裡的想法