簡介

• 成功大學工程科學所甲組 (碩一生)
• 台北人(汐止)，現居台南市
• 英文名: Paul
• Email: zxc2694zxc2694@gmail.com
• FB: https://www.facebook.com/zxc2694

修課心得

在碩一上的這學期，我一共修了四門課「進階嵌入式系統開發與實作」、「數位影像處理」、「數位訊號處理」、「系統工程」，然而我把所有的時間都分配給嵌入式系統這門課，甚至我在上影像處理課時，正大光明的拿出筆電寫Linux的freeRTOS；在上系統工程課時，正大光明的拿出嵌入式系統相關的書籍來看。因為我寫code速度慢、很多都沒學過只能這樣了！當然最重要的原因，我對這門課有一股濃厚的熱情所在。

起初，上了這門課真的相當的痛苦，一開始覺得Linux超難用的，github也超難用的，rtenv更不知道它到底幹嘛用的！明明是嵌入式系統，為什麼不趕快發板子給我，要我碰這些東西，而我的作業也都不會寫，所以前兩三個禮拜，很挫折、很沮喪。不過後來，當你越來越懂得如何善用資源，善用fork的network graph，就會越來越清楚作業該怎麼寫才能寫得好！直到現在，看到自己的freeRTOS約50個commit，親自做出了hello、echo、ps、help、ls、cat、host、mmtest指令，在比較之前rtenv不到10個commit，雖然人家覺得這根本沒什麼，但對我來說，相當的感動，自己能有進一步的成長。

其實這門課，帶給我最大的衝擊就是，告訴了我「自己的C語言有多爛！」，上這門課之前都覺得自己的Ｃ語言，應該還可以，因為實驗室有訓練過我們用C語言寫8051了，至少不會很差吧！但來到了嵌入式系統這門課，看到第一個作業，真的覺得自己爛的可以，感謝老師讓我有這麼大的進度空間，學習與成長。而且很開心的，甚至讓我學到以前沒學過或學得不太好的科目，像是作業系統、資料結構、組合語言、數位邏輯等等，都是託這門課的福，讓我去圖書館借了一堆書，嵌入式系統的書就更不用講了，每天除了寫code，就是看這些書籍，甚至自己還買了幾本書來看，真的充實到爆炸。這門帶給我太多的知識了，躲都躲不掉，不過其實很享受著！

這門課也可以認識很多高手，有時候code打住了，參考別人的，但看不太懂他某句所表達的意思，私底下問他本人，也都會很熱心地回答，感覺大家都蠻好的。然而，也可以了解很多的技術，像是3D printer，這真的超酷的！還有四軸飛行翼，也是這門課才見識到！最重要的是，也認識了一個航太系的朋友，雖然他不怎麼正經，但跟我們蠻好的，也很熱心助人，很幸運期末可以跟他一起做四軸飛機，希望我們的四軸飛得起來，不辜負老師給我們鉅額的硬體開銷，我對期末專題還蠻期待的！前提是我們還有一個RTC關卡要先過。

結論，這門課物超所值，我會好好珍惜它！

期末專題想法

期末專題會跟航太系的夥伴，親手做出一台四軸飛行翼，如果有時間的話，希望可以做一些相關應用，像是讓四軸用GPS模組來定位在半空中，可以在空中做拍照的動作。