版本 d52998a0f730c7011b054526dd68753b7c6b254b
Changes from d52998a0f730c7011b054526dd68753b7c6b254b to current
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title: Lab11: Build RTOS for ARM
toc: no
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預期目標
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- 學習 ARM 系統開發
- 實作 RTOS 的基礎特徵: priority-based schedule 與 message queue
自 Git repository 取得程式碼
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- 請參照 `Lab-10</embedded/Lab10>`_ 得知 Git 使用方式
- 請參照 [Lab-10](/embedded/Lab10) 得知 Git 使用方式
- 取得最新的作業及參考內容
.. code-block:: prettyprint
git fetch labs
git rebase labs/master
- 將過程所需要的檔案透過 ``git add`` 指令加入到工作區,接著透過 ``git push`` 來提交修改
* 最好事先以 ``git pull`` 確認整合伺服器端的修改
- 僅想測試 Labs 的操作 (適合在課堂 / 電腦教室的環境)
``git clone https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git``
QEMU執行
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* 編譯給定的迷你作業系統
.. code-block:: prettyprint
make
* 安裝 QEMU ARM system emulation
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install qemu-system
或者安裝單一 ARM 平台
.. code-block:: prettyprint
sudo apt-get install qemu-system-arm
* 啟動 QEMU
.. code-block:: prettyprint
qemu-system-arm \
-M versatilepb -cpu arm926 \
-nographic \
-kernel kernel.elf
* 離開 QEMU 模擬環境: 先按下 Ctrl-A 再按下 x
作業要求
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* 適度修改 Lab-11/ 目錄,將原本單純的 ARM 多工作業系統改為支援以下:
* priority-based scheduling
* message queue
* 預期執行時期的行為應該與 `Lab-9</embedded/Lab9>`_ 相同
* 預期執行時期的行為應該與 [Lab-9](/embedded/Lab9) 相同
* 提示
* 可參考 FreeRTOS 的原始程式碼,參照 TCB 與其對應的 stack
繳交作業
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* 截止日期:
* 成大/中正: Apr 8, 2013 (含) 之前