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Lab11: Build RTOS for ARM

預期目標

  • 學習 ARM 系統開發
  • 實作 RTOS 的基礎特徵: priority-based schedule 與 message queue

自 Git repository 取得程式碼

  • 請參照 Lab-10 得知 Git 使用方式
  • 取得最新的作業及參考內容

.. code-block:: prettyprint

git fetch labs
git rebase labs/master
  • 將過程所需要的檔案透過 git add 指令加入到工作區,接著透過 git push 來提交修改
  • 最好事先以 git pull 確認整合伺服器端的修改

  • 僅想測試 Labs 的操作 (適合在課堂 / 電腦教室的環境)

    git clone https://gitcafe.com/embedded2013/Labs.git

QEMU執行

  • 編譯給定的迷你作業系統

.. code-block:: prettyprint

make
  • 安裝 QEMU ARM system emulation

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install qemu-system

或者安裝單一 ARM 平台

.. code-block:: prettyprint

sudo apt-get install qemu-system-arm
  • 啟動 QEMU

.. code-block:: prettyprint

qemu-system-arm \
    -M versatilepb -cpu arm926 \
    -nographic \
    -kernel kernel.elf
  • 離開 QEMU 模擬環境: 先按下 Ctrl-A 再按下 x

作業要求

  • 適度修改 Lab-11/ 目錄,將原本單純的 ARM 多工作業系統改為支援以下:
  • priority-based scheduling
  • message queue

  • 預期執行時期的行為應該與 Lab-9 相同
  • 提示
  • 可參考 FreeRTOS 的原始程式碼,參照 TCB 與其對應的 stack

繳交作業

  • 截止日期:
  • 成大/中正: Apr 8, 2013 (含) 之前