版本 b244f66432c8167878d769b135d2eec44a63fcbe
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title: Lab33: GDB + FreeRTOS
toc: no
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預期目標
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- 學習使用 GDB
- 追蹤和分析 FreeRTOS 運作
GDB
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* `GDB Rocks!<http://www.slideshare.net/chenkaie/gdb-rocks-16951548>`_
* `作業系統之前的程式 for stm32f4discovery:打造 Linux 開發環境<http://descent-incoming.blogspot.tw/2013/04/for-stm32f4discovery-0-linux.html>`_
* [GDB Rocks!](http://www.slideshare.net/chenkaie/gdb-rocks-16951548)
* [作業系統之前的程式 for stm32f4discovery:打造 Linux 開發環境](http://descent-incoming.blogspot.tw/2013/04/for-stm32f4discovery-0-linux.html)
QEMU + GDB 操作
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- 假設 `Lab-32</embedded/Lab32>`_ 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄
- 假設 [Lab-32](/embedded/Lab32) 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄
.. code-block:: prettyprint
cd workspace
file qemu_stm32
cd freertos-plus
make qemudbg
- 研究 ``tool/gdbscript`` 檔案內容
- 在 ``(gdb)`` 畫面中敲入以下指令,觀察相關輸出
* ``info registers``
* ``list``
* ``next``
* ``info registers``
* ``info breakpoints``
* ``print serial_rx_queue``
- 注意: 使用 Ubuntu 64-bit 版本時,需要另外安裝 lib32ncurses5
- sudo apt-get install lib32ncurses5
小提示
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* 若遇到 Linux 輸入法系統 ibus 一直干擾終端機,可用 ``pkill -9 ibus`` 強制結束輸入法
參考作業提案
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* 修改 tool/gdbscript 檔案內容,使得 make qemudbg 時,shell 會自動執行 test 一類的指令
* 承上,使 FreeRTOS + QEMU 透過 semihosting,將 test 結果保存在 host 端檔案
繳交作業
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- 截止日期:
* Oct 11, 2014 (含) 之前
- 更新作業提案到共筆網站: `Lab 33 / 作業共筆<https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-3-rR0cpeJsDcp>`_,需要標注自己的 ID
* 將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository `freertos-plus<https://github.com/embedded2014/freertos-plus>`_ (設定與 `Lab 32</embedded/Lab32>`_ 相同)
* 可搭配 GDB 完成 `Lab 32</embedded/Lab32>`_ 提案中的開發工作
- 更新作業提案到共筆網站: [Lab 33 / 作業共筆](https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-3-rR0cpeJsDcp),需要標注自己的 ID
* 將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository [freertos-plus](https://github.com/embedded2014/freertos-plus) (設定與 [Lab 32](/embedded/Lab32) 相同)
* 可搭配 GDB 完成 [Lab 32](/embedded/Lab32) 提案中的開發工作
參考資訊
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- debugger 和 software emulator
* http://opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html
- GDB 筆記
* http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/
- 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計
* http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb
- GDB Manual
* http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/
* Commands, Remote Debugging, Extending GDB
- `Lab 27: GDB Automation<https://embedded2014.hackpad.com/Lab-27-GDB-Automation-L1ohwuTnRMw>`_
- [Lab 27: GDB Automation](https://embedded2014.hackpad.com/Lab-27-GDB-Automation-L1ohwuTnRMw)