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Lab33: GDB + FreeRTOS

預期目標

  • 學習使用 GDB
  • 追蹤和分析 FreeRTOS 運作

GDB

QEMU + GDB 操作

  • 假設 Lab-32 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄

.. code-block:: prettyprint

cd workspace
file qemu_stm32
cd freertos-plus
make qemudbg
  • 研究 tool/gdbscript 檔案內容
  • (gdb) 畫面中敲入以下指令,觀察相關輸出
  • info registers
  • list
  • next
  • info registers
  • info breakpoints
  • print serial_rx_queue

  • 注意: 使用 Ubuntu 64-bit 版本時,需要另外安裝 lib32ncurses5
  • sudo apt-get install lib32ncurses5

小提示

  • 若遇到 Linux 輸入法系統 ibus 一直干擾終端機,可用 pkill -9 ibus 強制結束輸入法

參考作業提案

  • 修改 tool/gdbscript 檔案內容,使得 make qemudbg 時,shell 會自動執行 test 一類的指令
  • 承上,使 FreeRTOS + QEMU 透過 semihosting,將 test 結果保存在 host 端檔案

繳交作業

  • 截止日期:
  • Oct 11, 2014 (含) 之前

  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 33 / 作業共筆,需要標注自己的 ID
    • 將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository freertos-plus (設定與 Lab 32 相同)
    • 可搭配 GDB 完成 Lab 32 提案中的開發工作

參考資訊

  • debugger 和 software emulator
  • http://opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html

  • GDB 筆記
  • http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/

  • 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計
  • http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb

  • GDB Manual
  • http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/
  • Commands, Remote Debugging, Extending GDB

  • Lab 27: GDB Automation