版本 1362bc9650ce4d1d85b1bed002d5850ce5c3a401

embedded/Lab33

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title: Lab33: GDB + FreeRTOS
toc: no
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預期目標
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- 學習使用 GDB
- 追蹤和分析  FreeRTOS 運作

GDB
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* http://www.slideshare.net/chenkaie/gdb-rocks-16951548
* http://descent-incoming.blogspot.tw/2013/04/for-stm32f4discovery-0-linux.html

QEMU + GDB 操作
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- 假設 `Lab-32</embedded/Lab32>`_ 所使用 QEMU 的目錄已放在 workspace 目錄

.. code-block:: prettyprint

  cd workspace
  file qemu_stm32

- 開啟一個終端機，作以下輸入

.. code-block:: prettyprint

    cd freertos-plus
    make qemudbg

- 研究 ``tool/gdbscript`` 檔案內容
- 在 ``(gdb)`` 畫面中敲入以下指令，觀察相關輸出
  * ``info registers``
  * ``list``
  * ``next``
  * ``info registers``
  * ``info breakpoints``
  * ``print serial_rx_queue``

- 注意: 使用 Ubuntu 64-bit 版本時，需要另外安裝 lib32ncurses5
  - sudo apt-get install lib32ncurses5

小提示
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* 若遇到 Linux 輸入法系統 ibus 一直干擾終端機，可用 ``pkill -9 ibus`` 強制結束輸入法

參考作業提案
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* 修改 tool/gdbscript 檔案內容，使得 make qemudbg 時，shell 會自動執行 test 一類的指令
* 承上，使 FreeRTOS + QEMU 透過 semihosting，將 test 結果保存在 host 端檔案

繳交作業
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- 截止日期：
   * Oct 11, 2014 (含) 之前

- 更新作業提案到共筆網站: `Lab 33 / 作業共筆<https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-3-rR0cpeJsDcp>`_，需要標注自己的 ID
    * 將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 repository `freertos-plus<https://github.com/embedded2014/freertos-plus>`_ (設定與 `Lab 32</embedded/Lab32>`_ 相同)
    * 可搭配 GDB 完成 `Lab 32</embedded/Lab32>`_ 提案中的開發工作


參考資訊
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- debugger 和 software emulator
  * opencsl.openfoundry.org/Lab05_debugger.rst.html
  * http://www.cis.nctu.edu.tw/~is92004/article/gdb.htm

- GDB 筆記
  * http://loda.hala01.com/2012/04/gdb%E7%AD%86%E8%A8%98/

- 以 GDB 重新學習 C 語言程式設計
  * http://www.slideshare.net/jserv/clang-usinggdb

- GDB Manual
  * http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/
  * Commands, Remote Debugging, Extending GDB

- `Lab 27: GDB Automation<https://embedded2014.hackpad.com/Lab-27-GDB-Automation-L1ohwuTnRMw>`_