版本 2c7ba39074f0417507dcf12033d1fcf614a81b3c
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title: Lab36: ELF
toc: no
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預期目標
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* 在 `STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>`_ 開發簡易 ELF loader
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* 在 [STM32F429i Discovery](/embedded/STM32F429) 開發簡易 ELF loader
* 學習 OpenOCD 和 gdb
* 複習 [Week #7: ELF](/embedded/2014q3w7) 學習進度
參考資訊
預先準備
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* `BeagleBoard OpenOCD<http://elinux.org/BeagleBoardOpenOCD>`_
* `GDB and OpenOCD<http://openocd.sourceforge.net/doc/html/GDB-and-OpenOCD.html>`_
* 確認 [`$PATH`` 可找到 `Lab 35](/embedded/Lab35) 設定的 GNU Toolchain
- ``arm-none-eabi-gcc -v`` 預期輸出 ``4.8.3-11ubuntu1`` 一類包含 ubuntu 的字串
- 若否，請重新設定 PATH 環境變數
- ``export PATH=/usr/bin:$PATH``
* 確認 [STM32F429i Discovery](/embedded/STM32F429) 板子已經由 USB 線接上裝有 GNU/Linux 的開發環境，並確保 [Lab 35](/embedded/Lab35) 所提及的工具均已正確安裝，如 openocd 與 gdb
取得 ELF loader 並在 STM32 驗證
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* ``cd workspace`` # 假設工作目錄為 ``workspace``
* ``git clone https://github.com/embedded2014/elf-loader.git && cd elf-loader``
* 開啟兩個虛擬終端機，在其中一個終端機執行以下 ``make openocd``，預期輸出為
.. code-block:: prettyprint
CC main.c
CC start.c
LINK app.elf
text data bss dec hex filename
164 8 4 176 b0 app.elf
Creating list...
...
Launch OpenOCD for stm32f4discovery
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00105-ge1bc7f4 (2014-08-08-20:38)
...
* 在另外一個終端機執行 ``make run``
- ``cd workspace/elf-loader && make run``
* 切換到原本執行 OpenOCD 的視窗，可見到以下輸出 (請保持耐心)
.. code-block:: prettyprint
ELF: Scan ELF indexs...
ELF: Examining section 1 .text
ELF: Examining section 2 .rel.text
ELF: Examining section 3 .rodata
...
ELF: Examining section 11 .symtab
ELF: Examining section 12 .strtab
ELF: Done
ELF: Relocating section .text
ELF: Offset Info Type Name
ELF: 00000034 00001202 R_ARM_ABS32 i
...
ELF: Relocating section .rodata
ELF: Offset Info Type Name
ELF: 00000038 00001502 R_ARM_ABS32 banner
...
ELF: symAddr=20000F48 relAddr=20000F8C
ELF: R_ARM_ABS32 relocated is 0x20000F54
Hello world on Oct 30 2014 at 17:28:11 (0)
...
Done
semihosting: *** application exited ***
* 看到 ``Hello world`` 字樣出現 10 次，表示 ``app/main.c`` 編譯與連結出來的 ``app-striped.elf`` 已正確載入並執行
參考作業要求
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* 擴充 [Lab 35 STM32F429](/embedded/Lab35) 作業的 [freertos-stm32](https://github.com/embedded2014/freertos-stm32)，允許在執行時期透過 OpenOCD，從 host 端載入 ELF 執行檔 (可視為遊戲程式的 plugin) 並執行
* 整合 [Lab 32](/embedded/Lab32) 開發的檔案系統與 shell，除了 ``ls`` 和``cat`` 命令外，額外提供 ``exec`` 命令
繳交作業
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* 截止日期
- Nov 8, 2014 (含) 之前
* 更新作業提案到共筆網站: [Lab 36 / 作業共筆](https://embedded2014.hackpad.com/2014q3-Week-7-lzIBL1fkunQ)，需要標注自己的 ID
- 將符合作業提案的程式碼，提交到自行 fork 的 [freertos-stm32](https://github.com/embedded2014/freertos-stm32)
參考資料
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* [BeagleBoard OpenOCD](http://elinux.org/BeagleBoardOpenOCD)
* [GDB and OpenOCD](http://openocd.sourceforge.net/doc/html/GDB-and-OpenOCD.html)
* [Anatomy of Linux dynamic libraries](http://www.ibm.com/developerworks/library/l-dynamic-libraries/)
