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Lab36: ELF

預期目標

預先準備

  • 確認 $PATH`` 可找到Lab 35 設定的 GNU Toolchain
  • arm-none-eabi-gcc -v 預期輸出 4.8.3-11ubuntu1 一類包含 ubuntu 的字串
  • 若否,請重新設定 PATH 環境變數
  • export PATH=/usr/bin:$PATH

  • 確認 STM32F429i Discovery 板子已經由 USB 線接上裝有 GNU/Linux 的開發環境,並確保 Lab 35 所提及的工具均已正確安裝,如 openocd 與 gdb

取得 ELF loader 並在 STM32 驗證

  • cd workspace # 假設工作目錄為 workspace
  • git clone https://github.com/embedded2014/elf-loader.git && cd elf-loader
  • 開啟兩個虛擬終端機,在其中一個終端機執行以下 make openocd,預期輸出為

.. code-block:: prettyprint

 CC main.c
 CC start.c
 LINK app.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
    164	      8	      4	    176	     b0	app.elf
 Creating list...
 ...
 Launch OpenOCD for stm32f4discovery
 Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00105-ge1bc7f4 (2014-08-08-20:38)
 ...
  • 在另外一個終端機執行 make run
  • cd workspace/elf-loader && make run

  • 切換到原本執行 OpenOCD 的視窗,可見到以下輸出 (請保持耐心)

.. code-block:: prettyprint

ELF: Scan ELF indexs...
ELF: Examining section 1 .text
ELF: Examining section 2 .rel.text
ELF: Examining section 3 .rodata
...
ELF: Examining section 11 .symtab
ELF: Examining section 12 .strtab
ELF: Done
ELF: Relocating section .text
ELF:  Offset   Info     Type             Name
ELF:  00000034 00001202 R_ARM_ABS32      i
...
ELF: Relocating section .rodata
ELF:  Offset   Info     Type             Name
ELF:  00000038 00001502 R_ARM_ABS32      banner
...
ELF:   symAddr=20000F48 relAddr=20000F8C
ELF:   R_ARM_ABS32 relocated is 0x20000F54
Hello world on Oct 30 2014 at 17:28:11 (0)
...
Done
semihosting: *** application exited ***
  • 看到 Hello world 字樣出現 10 次,表示 app/main.c 編譯與連結出來的 app-striped.elf 已正確載入並執行

參考作業要求

  • 擴充 Lab 35 STM32F429 作業的 freertos-stm32,允許在執行時期透過 OpenOCD,從 host 端載入 ELF 執行檔 (可視為遊戲程式的 plugin) 並執行
  • 整合 Lab 32 開發的檔案系統與 shell,除了 lscat 命令外,額外提供 exec 命令

繳交作業

  • 截止日期
  • Nov 8, 2014 (含) 之前

  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 36 / 作業共筆,需要標注自己的 ID
  • 將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 freertos-stm32

參考資料