版本 f46b381f1b79d9504ae6df310cc1de1e078854c7

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title: 期末專題: Team #1
toc: no
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題目
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  * 可遠端操作之相機雲台

預期目標
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  * 底座 360 度，俯仰 180 度，調整焦距
  * 藍牙透過手機控制
  * 即時預覽
 

組員
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  * `Kuoe0</User/Kuoe0>`_
  * `float</User/float>`_

預算
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  * 180 度 servo
    - $600 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21006239831386

  * 360 度 servo * 2
    - $1080(540 * 2) http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210080308656

  * 藍牙模組
    - $255 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204112856596

  * 影像感測模組
    - $480 

  * 雲台
    - $460 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21009298531785

  * 排針
    - 10

  * 杜邦線 * 20
    - $68 

  * 2K 電阻、3K 電阻、36K 電阻、二極體 * 2、2.5 mm 音源線
    - $35

  * 電池盒、繼電器 * 2、杜邦線 * 20、電晶體 * 2、1K 電阻 * 2
    - $148

  * 運費
    - $180

參考資訊
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http://www.youtube.com/watch?v=9zglGUCWN5E


快門線製作
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.. image:: /embedded/panasonic_rs1_shooter.jpg

材料：

- 2.5 mm 四環音源線
- 2K, 3K 電阻

對焦方法：

- 41K ohm -> 5K ohm: 對焦
- 41K ohm -> 2K ohm: 拍照
- 41K ohm -> 5K ohm -> 2K ohm: 先對焦後拍照（未實驗）

開關控制:

繼電器

  http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/blog-post_26.html

  http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/lab21-12v.html

來源:

http://thkaw.pixnet.net/blog/post/85720588-%5Barduino%5D_%E8%87%AA%E8%A3%BD%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%BF%AB%E9%96%80%E7%B7%9A-for-panasonic-gx1

servo Specifications
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- Parallax Continuous Servo

  http://www.robotshop.com/content/PDF/continuous-rotation-servo-v2.0-900-00008.pdf

Bluetooth module
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與電腦連接
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http://stll516.blogspot.tw/2010/01/linuxbluetoothsppserial-port-profile.html

jpeg encoder
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http://code.google.com/p/jpegant/

OV7670 + AL422B
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sccb
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似乎跟 i2c 相容

stm32f4 i2c example

https://github.com/Torrentula/STM32F4-examples