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期末專題: Team #1

題目

  • 可遠端操作之相機雲台

預期目標

  • 底座 360 度,俯仰 180 度,調整焦距
  • 藍牙透過手機控制
  • 即時預覽

組員

預算

  • 180 度 servo
    • $600 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21006239831386
  • 360 度 servo * 2
    • $1080(540 * 2) http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210080308656
  • 藍牙模組
    • $255 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204112856596
  • 影像感測模組
    • $480
  • 雲台
    • $460 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21009298531785
  • 排針
    • 10
  • 杜邦線 * 20
    • $68
  • 2K 電阻、3K 電阻、36K 電阻、二極體 * 2、2.5 mm 音源線
    • $35
  • 電池盒、繼電器 * 2、杜邦線 * 20、電晶體 * 2、1K 電阻 * 2
    • $148
  • 運費
    • $180

參考資訊

http://www.youtube.com/watch?v=9zglGUCWN5E

快門線製作

材料:

  • 2.5 mm 四環音源線
  • 2K, 3K 電阻

對焦方法:

  • 41K ohm -> 5K ohm: 對焦
  • 41K ohm -> 2K ohm: 拍照
  • 41K ohm -> 5K ohm -> 2K ohm: 先對焦後拍照(未實驗)

開關控制:

繼電器

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/blog-post_26.html

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/lab21-12v.html

來源:

http://thkaw.pixnet.net/blog/post/85720588-%5Barduino%5D_%E8%87%AA%E8%A3%BD%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%BF%AB%E9%96%80%E7%B7%9A-for-panasonic-gx1

servo Specifications

  • Parallax Continuous Servo

http://www.robotshop.com/content/PDF/continuous-rotation-servo-v2.0-900-00008.pdf

Bluetooth module

與電腦連接 ^^^

http://stll516.blogspot.tw/2010/01/linuxbluetoothsppserial-port-profile.html

jpeg encoder

http://code.google.com/p/jpegant/

OV7670 + AL422B

sccb ^^

似乎跟 i2c 相容

stm32f4 i2c example

https://github.com/Torrentula/STM32F4-examples

Android

Android 生命週期

http://tyroandroid.blogspot.tw/2009/07/android-activity.html

Bluetooth SPP example

http://www.javaworld.com.tw/jute/post/view?bid=26&id=275260