版本 427f97dbc04eb6dc9562a37d752561a5a14d9275

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題目
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 自平衡兩輪車

組員
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  * `choupo</User/choupo>`_ 
  * `wjungle</User/wjungle>`_
- 誠徵1~2位組員一同開發此專案，麻煩來信至 wongci63352@hotmail.com 或 wjungle@gmail.com

預期目標
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兩輪站立 平衡 移動

預算
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- `雙輪自平衡小車車架 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.djYCsE&id=20010845431>`_ (JGA25-371全金屬電機、超耐磨65MM橡膠輪胎、3MM鋁合金車身) 一組：人民幣$128
- `平衡小車固定板 <http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.djYCsE&id=36100688489>`_ 一片：人民幣$10
- 以上運費：人民幣$60
- `L3G4200D 三軸數字陀螺儀 <http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889>`_ 一個：新台幣$350(含運)

進度規劃
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- 12/02 - 12/06：已完成uart除錯設定
- 12/09 - 12/15：分配任務，組裝機構，研究SPI、ADC可讀取g-sensor及gryo之數據、購買缺少零件
- 12/16 - 12/22：研究Kalman filter及proportional-integral-derivative controller(PID controller)
- 12/23 - 12/29：研究PWM控制geared DC motor
- 12/30 - 01/05：整合以上
- 01/06 - 01/11：待留未完成進度
- **01/12 期末專題報告**

參考資訊
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- 參考影片：`self balancing robot <https://www.youtube.com/watch?v=dQWATsLa30g>`_