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embedded/team2013-2

題目

自平衡兩輪車

組員

預期目標

主要功能:兩輪站立 平衡

options:遙控器控制移動、尋光線行走

預算

  • 雙輪自平衡小車車架 (JGA25-371全金屬電機、超耐磨65MM橡膠輪胎、3MM鋁合金車身) 一組:人民幣$128
  • 平衡小車固定板 一片:人民幣$10
  • 以上運費:人民幣$60
  • L3G4200D 三軸數字陀螺儀 一個:新台幣$350(含運)
  • 3號電池8顆:新台幣$64
  • PC板 + 電池盒:新台幣$120元
  • RS232模組 + 光感測器 + 其他電子零件:新台幣$444元
  • L298N馬達控制器:新台幣$140元(含運)
  • 單顆DC直流減速馬達(露天拍賣含運費):新台幣540元
  • 杜邦接頭膠殼+插排:新台幣36元
  • 插排+管套+排針:新台幣66元

進度規劃

  • 12/02 - 12/06:已完成uart除錯設定
  • 12/09 - 12/15:分配任務,組裝機構,研究SPI、ADC可讀取g-sensor及gryo之數據、購買缺少零件
  • 12/16 - 12/22:研究Kalman filter及proportional-integral-derivative controller(PID controller)
  • 12/23 - 12/29:研究PWM控制geared DC motor
  • 12/30 - 01/05:整合以上
  • 01/06 - 01/11:待留未完成進度
  • 01/12 期末專題報告

  • 實驗筆記共筆 https://hackpad.com/--gWyO9yQDVG6

參考資訊