版本 f59eab2de25ad9c98bfda76066c5c05e2210d0eb
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title: 期末專題: Team #7
toc: no
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題目
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* 四軸飛高高(Quadrotor)
預期目標
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* 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
* 達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停),可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
* 利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
* Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計
組員
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* `fboris</User/fboris>`_
* `zxc2694</User/zxc2694>`_
* `poemking</User/poemking>`_
* `shengwen</User/shengwen>`_
預算
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450mm 機架: 250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066
2212 1000kv馬達: 200X4
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602
ZTW 40A 電子變速器: 270X4
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710
9047三葉正反槳: 25X2
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224
電源分配板: $35
螺絲包: $20
電源開關:$16
參考資訊
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