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期末專題: Team #7

題目

  • 四軸飛高高(Quadrotor)

預期目標

  • 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
  • 達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停),可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
  • 利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
  • Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 ———

  • fboris , e-mail: fantasyboris@gmail.com
  • zxc2694, e-mail: zxc2694zxc2694@gmail.com
  • poemking, e-mail: poemofking@gmail.com
  • shengwen, e-mail: l1996812@gmail.com

預算

450mm 機架: $250

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066

2212 1000kv馬達: $200x4=800

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602

ZTW 40A 電子變速器: $270x4=1080

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710

9047二葉正反槳(共七組): $225

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224

ST-LINK: $250

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311093669584

RF模組: $55x2=110

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21312083646006

影像模組:$1300

http://item.taobao.com/item.htm?id=19722144419

LED光條(紅,藍)+蜂鳴器 + 電晶體+電阻:$284

SD卡(創見8G):$179

電源分配板: $35

螺絲包: $20

電源開關:$16

討論和程式

歡迎大家來交流討論!

github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl

hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com

每日實驗紀錄: https://embeddedcool.hackpad.com/Y38T9JXygI8

四軸影片

飛行影片連結: http://www.youtube.com/watch?v=_L0hhZS_mhM

參考資訊

王宏文同學飛控板相關資訊:https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki