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Week #1 (Feb 18) :: Overview: Embedded Systems and OS

教材

  • 嵌入式作業系統設計、實作與移植 (2014 年春季) 課程說明
  • Facebook 討論區: https://www.facebook.com/groups/ncku.embedded2014
  • 共筆: https://embedded2014.hackpad.com
  • 面試心得分享: 從就業市場,看作業系統觀念的重要性

  • Case study: 高速公路收費站的故事
  • 判斷車子的狀態圖的設計要根據車道的實測結果不斷的修正,加上一些計時器以過濾掉許多干擾信號。這些調校都是由硬體 TTL 線路上加上電容、電阻等零件去過濾,一片印刷電路板後來焊上了許多的違章建築,真是苦不堪言。若用微電腦的話,改改程式就可達到目,這工作會輕鬆很多。在當時微電腦剛冒出土,知道的人甚少。好在經過數個月的調校,準確度總算到達可以接受的程度了
  • 高工局沿用泰山站的設計,規定迷你電腦要採用聞名的 DEC (Digital Equipment Computer) 的 PDP-11。在當時,DEC 可是全世界排名前三名的電腦公司,在迷你電腦的領域執世界牛耳。生意好得不得了,交貨期長達14個月,若等到交貨後,我們的程式才能開始測試,正式啟用就不知道又要拖到甚麼時候。汐止站的開通日不可能等,而且按照合約規定,延誤一天罰總價的千分之三。總價約台幣八百多萬的合約,若要等到這迷你電腦正式啟用,大概合約總價會被罰光光
  • 買了一片名為 KIM-1 的 6502 微電腦板與兩片 8 Mega Byte 的記憶板(每片單價 NT15,000—同樣價錢,今天在 PCHome,4GB DRAM 的價格NT1,000 元,價格相差 7500 倍),自己再設計一片有兩個序列埠 (UART) 與並聯輸出入 (Parallel IO) 的擴充版。… 於是,一台克難的電腦就此完成;以不到台幣五萬元的微電腦,想要取代一、兩百萬台幣的迷你電腦的功能,是不是痴人夢話?當時也沒絕對的把握,但是過河卒子,沒有退路,只能硬著頭皮幹了。
  • 那時的微電腦也沒有高階語言,只能採用組合語言 (Assembly) 撰寫程式–真正的“撰寫”程式–先寫在紙上,用自己的腦袋編譯 (compile) 成機器碼(Machine code ),再寫在紙上,然後用人工以十六進位的鍵盤將其機器碼打入電腦中。經常是教授念出程式的機器碼,由我負責從鍵盤輸入 ,兩人合作,以提高程式的輸入效率
  • 徐大老闆財大氣粗,深信「有錢就能擺平一切」的道理。但做這種系統工程,是一步一腳印沒有捷徑,若從系統規畫之初,就只盤算一年要賺多少,一切以成本、賺錢掛帥,抱著「反正出了狀況,花點小錢擺平的心態」,而不能完全尊重專業團隊的意見的話,產生今天的結果也就不足為奇。當然,投下去的幾十億,就算完全砸鍋的話,相對他的財力來說,也不過是九牛一毛而已,無關痛癢。更何況合約上明訂,若政府要接收,政府得付他45億元,當然是有恃無恐。
  • 當年政府對我們的要求是萬分之三的準確度,現在對 ETC 系統的要求卻放寬到千分之一,實在有點奇怪。三十多年前,這些交大窮教授們,紛紛把房地產拿出來當履約保證,若系統不夠完善,不但工程款拿不到,還可能導致傾家蕩產,被銀行掃地出門的窘境。大家在沒有退路之下,只有盡全力地將系統做好。

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