Week #8 (Apr 14) :: From Hello to Preemptive Scheduler

重大事項宣達

• 分組報告對應的硬體
  • FreeRTOS</embedded/freertos>, rtenv+</embdded/rtenv>, uClinux</embedded/uclinux>: STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>
    • STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>_ 的開發操作，參見 Lab-35</embedded/Lab35>_
    • rtenv+</embdded/rtenv>_ 需要一併使用 stm32-p103 (模擬器)，參見 Lab-28</embedded/Lab28>_
  • FreeRTOS (MMU)</embedded/freertos-mmu>, RT-Thread</embedded/rt-thread>, Linux</embedded/arm-linux>_: Beaglebone Black
  • Xenomai</embedded/xenomai>_: Rapsberry Pi + Beaglebone Black
  • Xvisor</embedded/xvisor>_: N/A (模擬器)
  • 注意：同學需要自行添購 USB-to-Serial Cable / Converter (PL2303)<http://rayshobby.net/cart/usb-pl2303>_
• 分組報告要求
  • 4 月 28 日課堂開始作期中報告
  • 理解相關背景知識，並且在去年的基礎上 (如果有的話)，進行擴充
  • 使用本學期介紹的分析和製圖工具 (gnuplot, grasp)，進行執行效能分析和充分的視覺化，至少涵蓋 interrupt latency, context switch, system call overhead 等等
  • 期末需要以給定的作業系統核心為主體，提供一個完整的應用作為說明，可以是一個 (多工的) 電動玩具機台、土製音響混音器等等，請見 2014 年秋季的期末專題</embedded/team2014>_
    • 每組給予台幣 6000 元的硬體補助費
    • Xvisor</embedded/xvisor>_ 組別較特別，會額外要求

作業觀摩

• Lab-39 / 陳建霖: 共筆<https://embedded2015.hackpad.com/Lab-39-krp7fRCjqAM>_
  • 把程式碼在實際的 STM32F4 Discovery 硬體上運作起來

教材

• The Internals of "Hello World" Program<http://www.slideshare.net/jserv/helloworld-internals>_
• STM32 程式開發流程：以 GNU Toolchain 為例<https://docs.google.com/document/d/1Ygl6cEGPXUffhTJE0K6B8zEtGmIuIdCjlZBkFlijUaE/edit>_
  • 檔案下載: stm32-prog.pdf</embedded/Lab19/stm32-prog.pdf>_
  • 在 STM32F429i Discovery</embedded/STM32F429>_ 實際運作的結果和展示<https://embedded2015.hackpad.com/Week-7-and-Lab42-clLfrDUkkjM>_
• mini-arm-os<https://github.com/jserv/mini-arm-os>，詳細分析和操作提示，請見 Lab 42</embedded/Lab42>