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ADC

Introduction
- 解析度(Resolution)
ADC on STM32F4
Demo
Questions
Reference

Introduction

數位類比轉換器(Analog-to-digital coverter)，用於將類比形式的連續訊號轉換為數位形式的離散訊號的一類設備。

.. image:: /圖片2.png 取樣率(Sampling rate) ———————- - 類比訊號在時域上是連續的，因此可以將它轉換為時間上連續的一系列數位訊號。這樣就要求定義一個參數來表示新的數位訊號取樣自類比訊號速率。 - 這個速率稱為轉換器的取樣率(sampling rate)或取樣頻率(sampling frequency)。

解析度(Resolution)

對於允許範圍內的類比訊號，它能輸出離散數位訊號值的個數。
這些訊號值通常用二進制數來存儲，因此解析度經常用位元作為單位，且這些離散值的個數是2的冪指數。
例如，一個具有8位解析度的類比數位轉換器可以將類比訊號編碼成256個不同的離散值（因為2^8 = 256）。

.. image:: /adc_convert.png

ADC on STM32F4

共有3個12-bit ADC 在開發板上，且可量測16個外部訊號源及2個內部訊號源。
有12-bit, 10-bit, 8-bit or 6-bit共4種可選擇的解析度。
每個通道的A/D轉換可以使用單次、連續、掃描或間斷模式執行。
ADC的結果可以左對齊或右對齊的方式儲存於16-bit暫存器中。

.. image:: /ADC on STM32F4

Independent Mode

Single-channel, single conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式只會針對單一通道執行單次轉換，且完成轉換後則停止。 - 可用來檢查電壓來決定系統是否可以啟動。

.. image:: /SSM.png

Multichannel (scan), single conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式可使用多個通道依序執行單次轉換，最多可以達到16個通道且可使用不同的取樣時間及不同的通道順序。 - 可用來檢查多種訊號(如電壓、壓力、溫度等)來確保系統可以啟動。

.. image:: /MSM.png

下圖是個例子:

.. image:: /MSMex.png

Single-channel continuous conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式以單一通道連續執行轉換。 - 可讓ADC在背景連續執行，且CPU不會干預。 - 另外可利用DMA的circular mode降低CPU的負擔。 - 可用來監控電池電壓或是量測溫度。

.. image:: /SCM.png

Multichannel (scan) continuous conversion mode ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - 此模式與Multichannel (scan), single conversion mode類似，但執行至最後一個通道後不會停止，而是會回到第一個通道執行轉換。 - 可用來量測多組電壓及溫度，像是電池充電器，可監控每個電池的電壓及溫度，當電壓或溫度到達最達最大值時必須能將電池斷路。

.. image:: /MCM.png

ADC Voltage Measurement

ConvertedVoltage = ConvertedValue*VDD/4095;

ADC Temperature Measurement

.. image:: /formula.png ::

ConverTemp= ((((ConverValue*VDD)/4095)-V25)/Slope + 25;

Demo

Video
1. 溫度 : http://youtu.be/93aU9fYuZaQ
ADC Voltage Convertion

.. image:: /ADC_PowerSupply.jpg

.. image:: /ADC_Convert.jpg

連接方式

.. image:: /ADC_battery.jpg

.. image:: /ADC_pin.jpg

Questions

1. ADC的轉換時間有多快? 不一定隨著條件而變，Sample Time跟温度以及内部電路的rc有關

Tconv = Sample Time + 12 cycles ( 12-bit resolution ) Sample Time = [3 - 480] cycles Total conversion time = [0.50 - 16.40] µs，with ADCCLK = 30MHz. So, Sample Time must > 16.4µs 。

.. image:: /table7.jpg

Refer from: STM32F407xx Datasheet P125

1. Bandwidth大小為多少?
1. 頻率響應為多少,可容忍的最大頻率呢? 在Datasheet中，因為我們參考電壓VDD為2.97V，故Frequency為[0.6-36]MHz。

.. image:: /table6.jpg

Refer from: STM32F407xx Datasheet P124

1. ADC在Stm32的flow中,會經過的,會用到的電路和元件有哪些? 有External Event Trigger(e.g. timer capture,EXTI)，GPIO ports，External/Internal Reference Voltage，Analog to Digital convert core， Temperature Sensor，Analog Multiplexer，Injected/Regular data register，Analog watchdog，Address/date bus，ADC Clock…。

.. image:: /22.JPG

STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>_ 參照P264 ADC block diagram

1. 測試的接法? 請參考Demo.
1. ADC的公式在哪裡找到? STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>_ 在 11.10 Temperature sensor 中溫度轉換公式為

Temperature (in °C) = {(VSENSE – V25) / Avg_Slope} + 25
Where: V25 = VSENSE value for 25° C、 Avg_Slope = average slope of the temperature vs. VSENSE curve (given in mV/°C or μV/°C)

1. 溫度的範圍? STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>_ 在 11.10 Temperature sensor 中提到 Supported temperature range: –40 to 125 °C, Precision: ±1.5 °C。
1. 當在測量輸出電壓時,三用電表在pin腳上量到的電壓大小與gdb上所取得到的值得誤差有多少?
1. 如何先做溫度上的校準? 利用內建溫度感測計在做實驗時,由於無法獨立出一個sensor出來測,所以實驗的環境下是在室溫的環境下,並利用溫度計來量測室溫為多少,來比對板子上所抓到的溫度與溫度計上的溫度.
補: STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>_ 在 11.10 Temperature sensor 中一張中的Note提到,此開發版的內部溫度感測器適合來偵測溫度的變化,依據溫度感測公式來看,是基於25°C下與offset得到的溫度值,也就是適合觀察溫度變化,並不適合來取得室溫上的絕對溫度. 所以若要測量精確的絕對溫度的話,Manual上建議外接溫度感測器較為合適.
1. 整個程式上的架構為如何? 一開始程式先初始化ADC會用到的硬體資源,其中包含Interrupt、ADC、DMA的初始,之後將ADC的TASK註冊到freertos裡面,Task中是做了DMA所註冊的通道與NVIC的channel設定,而當中我們註冊了 DMA_Stream0_IRQHandler(void),此Interrupt handler會在每次資料由peripheral到memory傳完之後,產生DMA的interrupt,去更新溫度值或電壓值.
詳細的設定請參考下方的Sample code
Structure

.. code-block:: prettyprint

int main()
{
    prvSetupHardware();
    xTaskCreate(vADC_DMATask, .., .., .., ..);
    vTaskStartScheduler();
}

1. 如何選擇mode? Scan or Continuous? Two groups => a.Regular group。(16 channels) b.Injected group。(2 channels)

1.Single conversion mode => ADC dose one conversions。

2.Continuous conversion mode => ADC stars a new conversion as soon as is finishes one。

3.Scan mode => This mode is used to scan a groupof analog channels。

4.Discontinuous mode => Regular group。( n conversions,n<=8 )

1. 若想要取得其他外部Sensor的Anolog值,要如何取得? 利用GPIO，設定要接出的Pin腳，並連接至外部訊號上。
1. 頻率除以4要幹嘛?不除頻又會怎樣? 頻率目的是方便操作與計算，因為我們設定Sample/Convert Time，單位是cycle，
而 ADCCLK generates from APB2，fPCLK = 84MHz，1 cycle = 0.0119 µs，溫度感測時間需要17 µs。

若設定1個cycle=0.0119 µs，則需要1428個cycles，但是ADC_Sample_Time 支援上限為480 Cycles。
1. ExternalTrigConvEdge和ExternalTrigConv是甚麼?觸發又是在幹嘛? 分別為以下︰
- 1.ExternalTrigConvEdge
.. image:: /table9.jpg
- 2.ExternalTrigConv
.. image:: /table10.jpg
1. DMA跟ADC之間是在幹嘛的? 規則通道轉換後的數值儲存在一個唯一的暫存器中，所以當轉換多個規則通道時需要使用DMA，用來避免遺失已經儲存在ADC_DR暫存器的數據。
只有在規則通道轉換結束後才能產生DMA的請求，並且將轉換後的數據從ADC_DR的暫存器傳輸到用戶指定的目的地位址。
1. 為什麼要設定DMA,照我們我的作法是跑迴圈的方式去polling溫度的值?要做DMA的話會花幾個cycle?
1. DMA_Mode_Circulur這mode在做甚麼用? 主要用來處理circular buffers和連續的data flow(像是ADC的scan mode)。
當此模式啟動時，會將要傳送的資料載入在stream config所設定的初始值，且DMA request會持續服務。
1. DMA2_Stream0是甚麼?為什麼是以Stream的方式? DMA Stream 提供了一個source to destination的單方向傳輸的連結，像是周邊到記憶體或是記憶體到周邊。
1. 用while loop可能會取得錯誤的值,也可能會浪費資源?
1. 溫度的sampling rate設成20MHz會不會太高,或許1KHz會差不多,開發程式中要call api時,config中值是否可參數化? 溫度的Sample Time是經由公式計算出，無法設定，Datasheet有提供公式，需要設定是Sample Time必須大於取樣時間的MAX值，
您的問題應該是Sampling Rate(取樣頻率)，就根據使用者需求來設定轉換模式，並算出轉換頻率。

.. image:: /table8.jpg Sample Code =========== - main

.. code-block:: prettyprint

int main()
{
    ...

	/* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */
	xTaskCreate( vLEDTask, ( signed portCHAR * ) "LED3", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)LEDS[0], tskIDLE_PRIORITY, &xLED_Tasks[0] );
	xTaskCreate( vLEDTask, ( signed portCHAR * ) "LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)LEDS[1], tskIDLE_PRIORITY, &xLED_Tasks[1] );
	xTaskCreate( vLEDTask, ( signed portCHAR * ) "LED5", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)LEDS[2], tskIDLE_PRIORITY, &xLED_Tasks[2] );
	xTaskCreate( vLEDTask, ( signed portCHAR * ) "LED6", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)LEDS[3], tskIDLE_PRIORITY, &xLED_Tasks[3] );
	xTaskCreate( vADC_DMATask, ( signed portCHAR * ) "ADC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
	xTaskCreate( vSWITCHTask, ( signed portCHAR * ) "SWITCH", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
	xTaskCreate( vMEMSTask, ( signed portCHAR * ) "MEMS", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xMEMS_Task );
	xTaskCreate( vBALANCETask, ( signed portCHAR * ) "BALANCE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xBALANCE_Task );

    ...  
}

vADC_DMATask

.. code-block:: prettyprint

void vADC_DMATask( void *pvParameters )
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	/**/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	/**/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	for(;;);
}

DMA2_Stream0_IRQHandler

.. code-block:: prettyprint

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0) != RESET) {
	    DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
	    ADC1ConverTemp = ( ( ( ( ADC1ConverValue * 2960 ) / 4096 ) - 760 ) / ( 25 / 10 ) ) + 25;
	}
}

Reference

Analog-to-digital converter - Wikipedia, the free encyclopedia<http://en.wikipedia.org/wiki/Analog-to-digital_converter>_
稀里糊塗學 STM32 - 第四講：白駒過隙</embedded/learn-stm32-part-4.pdf>_
STM32F407xx Datasheet<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/DM00037051.pdf>_
STM32F407xx Reference Manual<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/DM00031020.pdf>_
STM32™’s ADC modes and their applications<http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00258017.pdf>_