Lab19: QEMU Modeling

預期目標

• 體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程
• 藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為
• 以實驗點出日後課程的提綱

預先準備

• 安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 13.04
• 安裝必要的套件

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sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl1.2-dev automake* autoconf* libtool libpixman-1-dev

• 若 Ubuntu 使用 64bit 版本 ，請額外安裝 lib32gcc1 之套件

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sudo apt-get install lib32gcc1 lib32ncurses5

• 取得 GNU Toolchain: toolchain-2012_03.tar.bz2</embedded/Lab1/toolchain-2012_03.tar.bz2>_ 並解開到 /usr/local/csl/arm-2012.03 目錄，操作如下

.. code-block:: prettyprint

cd  /
sudo tar jxvf toolchain-2012_03.tar.bz2

STM32 Overview

• Powerful but Cheap
  • Wireless Connectivity
  • Computing/Prototyping
  • One for most use cases
  • open source: http://code.google.com/hosting/search?q=label:STM32

.. image:: /STM32-P103-01.jpg

STM32 on QEMU 環境建立與測試

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mkdir -p workspace
cd workspace
git clone git://github.com/beckus/stm32_p103_demos.git
git clone git://github.com/beckus/qemu_stm32.git

cd qemu_stm32
./configure --disable-werror --enable-debug \
    --target-list="arm-softmmu" \
    --extra-cflags=-DDEBUG_CLKTREE \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_RCC \
    --extra-cflags=-DDEBUG_STM32_UART \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_NO_BAUD_DELAY \
    --extra-cflags=-DSTM32_UART_ENABLE_OVERRUN
make
cd ../stm32_p103_demos
export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH
make all
make blink_flash_QEMURUN
make button_QEMURUN
make uart_echo_QEMURUN

小提醒

• QEMU monitor 中按下 Ctrl-Alt-2 可切換到 serial0，即可作 UART 輸出/輸入測試，而按下 Ctrl-Alt-1 可切回 QEMU monitor
• 詳情可參閱 stm32_p103_demos 目錄的 README 檔案
• Ubuntu Linux 的「下載」目錄名稱就叫做「下載」，建議可建立 symbolic link 到 “Downloads” 目錄，如下：
  • ln -s ~/下載 ~/Downloads
• 可在 ~/.bashrc 加入 export PATH=/usr/local/csl/arm-2012.03/bin:$PATH，即可設定 toolchain 路徑

參考資料

• STM32 Programming (中文)<stm32-prog.pdf>_