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Lab21: RTOS

預期目標

  • 在 QEMU 模擬的 STM32 環境中,嘗試執行 FreeRTOS 並且學習相關的操作
  • 熟悉 FreeRTOS 的內部運作機制
  • 實地練習 Multi-tasking 程式設計

  • 整合 Lab19 和 Lab20 的開發成果
  • 複習 GNU Toolchain, ARM semihost, GDB 操作

FreeRTOS

FreeRTOS + romfs

  • 已整合檔案系統到 FreeRTOS 中,並在 UART 顯示檔案系統 (romfs) 中 test.txt 的內容
  • 預期 make qemuauto 執行後,會自動啟動 QEMU + GDB + FreeRTOS,並在 5 秒後 kill QEMU/GDB,最終的終端機畫面為 test.txt 的檔案內容
  • 測試方式
  • git clone git@github.com:embedded2013/freertos.git # 或者: git clone git://github.com/embedded2013/freertos.git
  • cd freertos
  • make
  • make qemuauto
  • 留意 Host 端應該會有 Romfs Test! 字樣

  • 實作程式碼
  • romfs.c
  • hash-djb2.c
  • filesystem.c
  • fio.c

參考作業提案

  • 將 Lab19 實作的 shell 整合進 FreeRTOS,至少提供 ps (顯示系統中 Task 資訊), exec (建立新的 Task) 等指令
  • 將 Lab20 實作的 semihosting 整合進 FreeRTOS + 你的 shell,至少得提供 host 指令
  • 參考格式:host 將在 Host 端執行的指令
  • Host 端執行後,應該將其輸出顯示於 shell

  • 在 shell 中提供檔案系統相關的指令,如 lscat,得以顯示 romfs 的資訊

作業繳交方式

  • 更新作業提案到共筆網站: Lab 21 / 作業共筆,需要標注自己的 ID,可參考 Lab 20 / 作業共筆 格式
  • 在 Oct 18, 2013 前,將符合作業提案的程式碼,提交到自行 fork 的 repository
  • https://github.com/embedded2013/freertos

參考資訊