STM32F429

說明

國立成功大學資訊工程系/所自 2012 年，開設一系列嵌入式系統相關課程</embedded/schedule>_，選定 STM32 硬體作為教材，過程中師生共同撰寫技術文件、範例程式碼、工具程式、作業系統核心，以及具體而微的專案，這些都以開放內容、開放原始碼的形式釋出，一方面希望社會各界能夠給予批評指教，另一方面也希望讓學生們日後有更多的選擇機會。

技術文件

• STM32 程式開發流程：以 GNU Toolchain 為例<https://docs.google.com/document/d/1Ygl6cEGPXUffhTJE0K6B8zEtGmIuIdCjlZBkFlijUaE/edit>_
• 硬體週邊介紹和驅動方式: GPIO</embedded/GPIO>, USART</embedded/USART>, ADC</embedded/ADC>, RTC</embedded/RTC>, PWM</embedded/PWM>, USB</embedded/USB>, SPI</embedded/SPI>, I2C</embedded/I2C>, Flash</embedded/Flash>, SDIO</embedded/SDIO>, CAN</embedded/CAN>_

STM32F429 Discovery 開發板

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• 官方訓練教材: STM32F429 CombinedModules</embedded/STM32F429-CombinedModules.pdf>_ (必讀!)
• STM32F429ZIT6 microcontroller featuring 2 MB of Flash memory, 256 KB of RAM in an LQFP144 package
• On-board ST-LINK/V2 with selection mode switch to use the kit as a standalone
• ST-LINK/V2 (with SWD connector for programming and debugging)
• Board power supply: through the USB</embedded/USB>_ bus or from an external 3 V or 5 V supply voltage
• 2.4" QVGA TFT LCD
• SDRAM 64 Mbits
• L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope
• Six LEDs:
  • LD1 (red/green) for USB communication
  • LD2 (red) for 3.3 V power-on
  • Two user LEDs:LD3 (green), LD4 (red)
  • Two USB OTG LEDs:LD5 (green) VBUS and LD6 (red) OC (over-current)
• Two pushbuttons (user and reset)
• USB OTG with micro-AB connector
• Extension header for LQFP144 I/Os for a quick connection to the prototyping board and an easy probing

硬體腳位配置

• 請先閱讀 General-purpose Input/Output (GPIO)</embedded/GPIO>_
  • GPIO 腳位定義<http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/wp-content/uploads/2013/10/Pinbelegung_f429_v100.html>_
• 前視圖:

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• 後視圖:

.. image:: /embedded/STM32F429I-DISCO-bottom.jpg

高度整合開發工具: STM32Cube

• 意法半導體推 STM32Cube 新軟體平台<http://www.digitimes.com.tw/tw/dt/n/shwnws.asp?cnlid=13&id=0000370826_EVE7G4MW327YAT5FYLFBA>_
• Product overview - STM32Cube making STM32 development easier<https://www.youtube.com/watch?v=bt1YFG9wErg>_ (介紹影片)

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• STM32CubeF4<http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF259243>_ Key Features
  • Consistent and complete embedded software offer that frees the user from dependency issues
  • Maximized portability between all STM32 series supported by STM32Cube
  • Hundreds of examples for easy understanding
  • High quality HAL using CodeSonar® static analysis tool
  • STM32F4-specific middleware including USB Host and Device and TCP/IP stack
  • Free user-friendly license terms

軟體支援

• GNU/Linux 端開發環境設定<https://stm32f429.hackpad.com/NOTE-WbiooOfkaoR>_
• 作業系統移植
  • FreeRTOS</embedded/freertos>_
  • ChibiOS/RT</embedded/chibios>_
  • nuttx</embedded/nuttx>_
  • uClinux</embedded/uclinux>_
  • rtenv-plus</embedded/rtenv>_
  • F9 microkernel</embedded/f9-kernel>_

具體而微的高整合開放原始碼專案

• 由歷屆修課學生貢獻的期末專題，完整程式碼以開放原始碼授權釋出
• 從無到有打造的四軸飛行器<https://github.com/ursuspilot/>_: 含硬體設計、韌體程式碼，以及對應的地面站軟體
• 從訊號處理到作業系統核心都自行開發的電吉他調音器</embedded/os-team2014-2>: 採用自行開發的 rtenv+</embedded/rtenv> 作業系統核心，驅動 DSP, ADC, Touchscreen 等週邊
• 土製 3G 手機</embedded/os-team2014-1>: 使用 FreeRTOS</embedded/freertos> 搭配自行開發的使用者觸碰螢幕界面，得以透過 3G 模組撥打接聽電話
• 自動演奏吉他的機器人</embedded/team2013-8>_
• 可用毛筆寫春聯的機器</embedded/team2013-11>_