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版本 8a4995b7f528816f3c9aa692bc98072a3e2d8607

Lab12: RTOS Visualization

Information

  • Provided by: Zhean Lin
    • GIT repository/branch: https://gitcafe.com/embedded2013/Labs/tree/SOL-12

心得

  • 這個實作與 Lab 8</embedded/Lab8>_ 的差異除了圖形輸出,在於資料的蒐集是在程式裡,以及使用 semihost 來做輸出,僅僅因為想練習
  • 不過開發與編譯的成本上升,而且到頭來還是得透過 server 輸出。唯一的好處大概是在有儲存裝置的環境中可以單獨運行。
  • 這次實驗多半是單純的苦工,問題很少
  • 其中一個是如何讓 semihost 的回傳值用 C 函數回傳
    • 因為無法在 C 中直接 return r0,但不寫return的話,gcc 會在程式結尾補上mov r0, r3,造成結果錯誤
    • 解決的方式是呼叫 bkpt 後直接 bx 跳回,並用 naked 屬性避免直接跳離而未還原新增的 stack frame