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版本 64caa2025272590defb4a17a0938379c18a5e561

期末專題: Team #9

題目

  • Smart Phone藍芽防撞遙控車

預期目標

  • 以STM32F4 Discovery為核心運算平台牽動模型車
  • 用Android作業系統手機 連接平台下指令操作模型車
  • 利用手機可遙控車做 前走 後退 左轉 右轉 動作
  • 避免遙控車撞到牆壁 遇到前方障礙進行轉彎動作

組員

  • P76005039</User/P76005039>_
  • wei sin</User/wei sin>_
  • coolod</User/coolod>_

預算

  • 自走車底座 690 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210114389451
  • 馬達驅動模組 200 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201068138215
  • 藍牙通訊模組 195 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112269813433
  • 電池盒底座 35 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206283948072
  • 超音波測距模組 100 http://blog.kenyang.net/2012/07/android-bluetooth-api.html

參考資訊

  • 陳志旺(2012),STM32 嵌入式微控制器快速上手,中國:電子工業出版社。
  • http://www.youtube.com/watch?v=BnUN_IahjP0

Demo

  • http://youtu.be/bpC3-n7j6BM