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版本 b4b50d88d06cc2dbfbd3143a8b8cd65fe0989d6b

期末專題: Team #9

題目

  • 3D Printer

預期目標

  • 雙噴頭[兩組加熱頭輸出不同線材]

組員

預算

  • 螺桿、光軸 [含螺帽、華司]
    • NT$1800
    • 包含:
      • M8螺紋桿 210mm * 2 (Z軸)
      • M8螺紋桿 294mm * 4 (前後)
      • M8螺紋桿 370mm * 6 (左右兩個三角形)
      • M8螺紋桿 440mm * 3 (頂部及底部)
      • M8光軸 350mm * 2 (用於z軸)
      • M8光軸 406mm * 2 (用於y軸)
      • M8光軸 420mm * 2 (用於x軸)
    • Ref: 露天拍賣_theta_james
  • Arduino Mega 2560 主板
  • 42步進馬達 * 5
  • RepRap Arduino Mega Pololu Shield(Ramps 1.4版) [含A4988步進馬達驅動器*4]
  • 線性軸承(LMK8UU、SCS8UU、608ZZ、624ZZ)
    • LMK8UU、SCS8UU NT$108 * 7
    • 608ZZ NT$22 * 4
    • 624ZZ NT$24 * 6
    • Ref: P3-P32.pdf
  • 彈性聯軸器
    • NT$120 * 2
    • 小孔5mm,大孔8mm(M8規格)
  • 同步齒輪20齒
  • Prusa i2 塑膠零件
    • NT$2500
    • 可以找別人印(省錢),不過要注意到精密度,尤其是連接螺紋桿、光軸的孔部分要特別注意,或是拿銼刀稍微磨一下
    • Ref: 露天拍賣_theta_james
  • 壓克力底板
  • 12V 240W 電源供應器
    • NT$660
    • 穩壓輸出12V,供應加熱頭、步進馬達的主要電源
    • Ref: 露天拍賣_hi4c
  • 光學限位開關
    • NT$150 * 3
    • 光學開關,含3PIN線(有點短),如果想省錢可以找微動開關比較便宜,但用久了會跑掉要重新調整
    • Ref: 露天拍賣_theta_james
  • J-HEAD擠出頭
    • NT$1450 * 2
    • 兩組擠出頭,含100K熱敏電阻及加熱頭,3mm/0.4mm規格
    • Ref: 露天拍賣_pinguo
  • 3mm PLA 環保膠條 兩組
  • 其他零件
    • NT$??
    • 3pin插座、杜邦接頭、多芯線(用於一般線路的延長)、鐵氟龍線(用於延長加熱頭電源線,比較粗)、熱縮套……族繁不及備載
    • Ref: 一般電子商場皆可購買到…

參考資訊

RepRap

RAMPS 1.4

Prusa Mendel iteration 2 材料清單(BOM)

研究紀錄

  • 2013-12-06 完成基底的組裝及基礎的校正,但是嚴重發現到Z軸恐怕沒有辦法支撐兩組噴頭在上面
  • 2013-12-13 組裝馬達及基本測試,尚未將加熱頭加上,Power Supply有點問題
  • 2013-12-14 焊接110V電線Y型端子,完成電源供應器及RAMPS、步進馬達的測試
  • 2013-12-15 J-Head加熱測試(確定加熱源穩定加熱及熱敏電阻運作正常)、擠出機測試,目前發現線材可能會在進入加熱頭前卡住
  • 2013-12-17 安裝加熱頭及擠出機到X軸平台上,安裝及測試限位開關,做最後理線,準備第一次試印
  • 2013-12-21 校正底部平台及調整限位開關
  • 2013-12-22 第一次試印…..失敗…線無法從擠出機順利的到噴頭,會卡在中間
  • 2013-12-23 重新修正全機的水平,校正X軸平台及擠出機
  • 2013-12-25 試印25mm小方塊……. 成功 <(_ _)> 一個最好的聖誕禮物…

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過程影片(一小小段)

為什麼影片只有一分鐘呢… 因為剩下來的半小時都在做重複的事情…. 有空再來拍縮時

  • 2014-01-03

  • 將Z軸兩個步進馬達由並聯改成串聯,並降低Z軸轉速 Ref: Z軸總是搞不定!?

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  • 調整X軸及Y軸皮帶,利用束線繃緊皮帶,防止皮帶鬆垮

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調整後的試印,目前最大的問題仍是平台如何校準

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左邊是調整前,可以看出完全不圓,整體偏向一邊,右邊是調整過後的結果

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中心仍然還是有點問題

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利用銼刀打磨過齒輪的中心