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版本 0fc9ff1328ce19a71b782ca457f9e5b1f4c43983

期末專題: Team #3

題目

  • 四軸飛行器+手臂

預期目標

組員

  • 郭俊儀, e-mail: chuni.kuo@gmail.com
  • 孫瑋 , e-mail: saya222777@gmail.com
  • 吳哲綱, e-mail: erickitten@gmail.com
  • 吳子晨, e-mail: yukkcake@gmail.com
  • 王淳莆, e-mail: polarbear2010z@gmail.com

預算

  • 四軸無刷馬達 240 * 4
  • 九軸感測器(陀螺儀+加速度感測器+氣壓計+磁力計) 250 * 1
  • 碳尼龍正反槳 70 * 2
  • 機架 350 * 1
  • 5800mkh 電池 950 * 1
  • 40A 電子調速器 260 * 4

討論和程式

歡迎大家來交流討論!

github: * https://github.com/quadwitharm

hackpad: * https://emb_team3.hackpad.com/L2rIFUqGdj1

目前進度:

  • 作業系統及函式庫設定(FreeRTOS、STM32Cube(HAL Library))
  • 可程式控制馬達轉速(利用PWM)
  • 透過I2C設定並讀取陀螺儀資料
  • 基本的UART除錯介面