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版本 804e69c0d39ae83cc1db016271de8c09e0c82434

embedded/team2014-6

題目

自動骨牌車

預期目標

  • 能自動把畫在STM32F429 LCD的圖形 排成骨牌
  • 骨牌有3種不同的顏色
  • 行走排骨牌時還能隨時從上方補充骨牌

組員

  • 李彥柏:lee95191@gmail.com
  • 楊依林:elin80081814@gmail.com
  • 陳秉文:nicholas800208@gmail.com
  • 李明益:pyth7853@gmail.com

材料預算

MG995 伺服馬達*3(185)

SG90 伺服馬達*5:(60)

杜邦線20條*2:(20)

1853+605+20*2+100(運費)=995元(無發票)

飛機木.模型板.美工刀.保麗龍膠….etc

635+110=745元(有發票)

JGA 25-310減速電機+固定架+聯軸器+車輪*2:(390)

390*2+150=930元(無發票)

6V 77 rpm 兩個加購(聯軸器2 + 支架2 + 輪子2)2:(370)

370*2+50=790元(無發票)

骨牌一套:490元(無發票)

RedBearLab BLE4.0Mini : 780元(無發票)

大漢美術社(模型板-黑色) : 146元(有發票)

車底盤壓克力+車體造型貼紙噴塗 : 220元(有發票)

螺絲螺帽組(馬達與萬向輪):102元(有發票)

雙面膠帶:30元(有發票)

熱熔膠條:33元(有發票)

減速馬達(35rpm)*2 : 382元(無發票)

步進馬達3 + 杜邦線 2組 : 336元(有發票)

—————–(以上 : 5979元)————————–

開發日誌與程式碼

  • github: https://github.com/pyth7853/DominoesBuBu
  • 開發日誌: https://hackpad.com/–JLNbJYucA7a