版本 d056bbbfc31e5226de942338022daad7c097e13c

embedded/team2013-5

Changes from d056bbbfc31e5226de942338022daad7c097e13c to current

---
title: 期末專題: Team #5
categories: embedded2013
toc: no
...

題目
---

  * 四軸飛行器
  * Killercopter

預期目標
-------

  * 穩定懸停
  * 自由移動
  * 透過wifi控制

組員
-------

  * 徐子傑(`JoyHsu</User/JoyHsu>`_)
  * 徐子傑([JoyHsu](/User/JoyHsu))

  * 陳品杰(`PJayChen</User/PJayChen>`_)
  * 陳品杰([PJayChen](/User/PJayChen))

  * 林宏達(`openbox00</User/openbox00>`_)
  * 林宏達([openbox00](/User/openbox00))

預算
-------

  * 四軸套件(Frame、ESC * 4、Brushless Motors * 4、Propellers * 4)
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975
    - $2700NT

  * 電池
  * 電池1
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457
    - $590NT
    - $590NT + $60NT(運費) = $650NT

  * 電池2
    - http://www.sdmodel.com.tw/shop/catalog/product_info.php?cPath=41&products_id=2236
    - $580NT 

  * 陀螺儀
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889
    - $310NT
    - $310NT + $60NT(運費) = $370NT

  * WIFI模組
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833
    - $695NT
    - $695NT + $60NT(運費) = $755NT

  * PCB板, 排母, 電線, 開關, 束線帶, 魔鬼氈, 棉線, 絕緣膠帶, 螺絲固定膠, 多心線, 單心線
    - $211NT + &139NT + $40NT = $390NT

  * 更換壞損的ESC
    - http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206104724009
    - $270NT + $60NT(運費) = $330NT
  
  * 更換ESC * 4 
    - $270NT * 4 = $1080NT
  
  * 更換斷裂的螺旋槳 * 2組
    - $60NT

  * Total : $6915NT

研究紀錄
-------
  - 2013 11 13 - 2013 11 13  購買四軸飛行器結構 & 馬達 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975#auc ... 完成 
  - 2013 11 19 - 2013 11 19  四軸飛行器組裝 ... 完成
  - 2013 11 29 - 2013 11 29  使用PWM測試馬達 ... 完成
  - 2013 12 01 - 2013 12 01  購買電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457 ... 完成
  - 2013 12 01 - 2013 12 01  於STM32F407移植FreeRTOS，並加入之前的PWM測試 ... 完成
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  購買陀螺儀 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889 ... 完成 
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  購買WIFI模組 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833 ... 完成
  - 2013 12 02 - 2013 12 02  撰寫加速度計測試程式(完成初始化設定，加速度變化與led連結尚未完成)  
  - 2013 12 03 - 2013 12 04  撰寫加速度計測試程式led連結(衍伸閱讀 http://wenku.baidu.com/view/e6cbd36f561252d380eb6e22.html ) ... 完成
  - 2013 12 05 - 2013 12 05  使用USART將加速度XY暫存器值讀出，整理程式碼使之後方便修改(未完成)
參考資訊

- [研究紀錄hackpad](https://nckuqh.hackpad.com/iMjOUxytpae)

參考資訊1
-------