期末專題: Team #5

題目

• 四軸飛行器

預期目標

• 穩定懸停
• 自由移動
• 透過wifi控制

組員

• 徐子傑(JoyHsu</User/JoyHsu>_)

• 陳品杰(PJayChen</User/PJayChen>_)

• 林宏達(openbox00</User/openbox00>_)

預算

• 四軸套件(Frame、ESC * 4、Brushless Motors * 4、Propellers * 4)
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975
  • $2700NT
• 電池
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457
  • $590NT
• 陀螺儀
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889
  • $310NT
• WIFI模組
  • http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833
  • $695NT

研究紀錄

• 2013 11 13 - 2013 11 13 購買四軸飛行器結構 & 馬達 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205263215975#auc … 完成
• 2013 11 19 - 2013 11 19 四軸飛行器組裝 … 完成
• 2013 11 29 - 2013 11 29 使用PWM測試馬達 … 完成
• 2013 12 01 - 2013 12 01 購買電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204206939457 … 完成
• 2013 12 01 - 2013 12 01 於STM32F407移植FreeRTOS，並加入之前的PWM測試 … 完成
• 2013 12 02 - 2013 12 02 購買陀螺儀 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21306014989889 … 完成
• 2013 12 02 - 2013 12 02 購買WIFI模組 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21308273439833 … 完成
• 2013 12 02 - 2013 12 02 撰寫加速度計測試程式(完成初始化設定，加速度變化與led連結尚未完成)
  
• 2013 12 03 - 2013 12 04 撰寫加速度計測試程式led連結(衍伸閱讀 http://wenku.baidu.com/view/e6cbd36f561252d380eb6e22.html ) … 完成
• 2013 12 05 - 2013 12 05 使用USART將加速度XY暫存器值讀出，整理程式碼使之後方便修改(未完成) 參考資訊 ——-