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鄭聖文 (shengwen)
簡介
- 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) (網路控制機器人實驗室)
- 靜宜大學資訊工程系 (2019畢)
- E-mail:
shengwen1997.tw[at]gmail.com - GitHub: shengwen-tw
- 履歷: HackMD (英文)
專長
- 機器人系統
- 無人飛行/地面載具
- 嵌入式系統
- 電腦視覺
- 數值模擬
工作經驗
- 奧榮科技股份有限公司
主要作品
- UrsusPilot: 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導)，原為開放原始碼專案，目前已轉為非公開
- 多旋翼無人機系統設計: 碩班期間成果，設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
- Puyuma: 基於Linux的微型自駕車系統 [技術報告]
- Tenok: 啟發自rtenv的即時作業系統 [影片]
- PU-01 (定翼機): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析
數值模擬專案
四軸飛行器控制:
馬達控制:
路徑規劃演算法:
論文
- Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor (CACS 2022)
- Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature Vehicles (CTHPC 2017)
獎項
- 斐陶斐榮譽會員 (2019)
- 放視大賞 - 銀獎 (2018)
- 資工系畢業專題競賽 – 特優 (2017)
- 軟體創作達人暑期成長營 - 特優 (2014)
修課心得 (2013年，不成熟的自己)
其實我現在只是一個高二學生(16歲)。
初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。
由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。
2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。
