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鄭聖文 (shengwen)

簡介

作品

  • UrsusPilot: 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導),原為開放原始碼專案,目前已轉為非公開
  • 多旋翼無人機系統設計: 碩班期間成果,設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
  • Puyuma: 基於Linux的微型自駕車系統
  • Tenok: 啟發自rtenv的即時作業系統 [video]
  • PU-01 (定翼機): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析

數值模擬專案

四軸飛行器控制:

馬達控制:

路徑規劃演算法:

論文

獎項

  • 斐陶斐榮譽會員, 2019
  • 放視大賞 - 銀獎, 2018
  • 資工系畢業專題競賽 – 特優, 2017
  • 軟體創作達人暑期成長營 - 特優, 2014

修課心得 (2013年,不成熟的自己)

其實我現在只是一個高二學生(16歲)。

初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。

由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。

2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。