簡介

• 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) (網路控制機器人實驗室)
• 靜宜大學資訊工程系 (2019畢)
• E-mail: shengwen1997.tw[at]gmail.com
• GitHub
• 履歷

作品

• UrsusPilot: 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導)，原為開放原始碼專案，目前已轉為非公開
• 多軸旋翼機設計: 碩班期間成果，設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
• Puyuma: 基於Linux的微型自駕車系統
• Tenok: 啟發自rtenv的即時作業系統 [video]
• PU-01 (定翼機): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析

論文

• Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor (CACS 2022)
• Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature Vehicles (CTHPC 2017)

修課心得 (2013-2014，不成熟的自己)

其實我現在只是一個高二學生(16歲)。

初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。

由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。

2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。