版本 6662257d295a33f083e0a2a0dc987bbd46d80d81
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title: 鄭聖文 (shengwen)
categories: User
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簡介
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- 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) ([網路控制機器人實驗室](https://ncrl.lab.nycu.edu.tw/))
- 靜宜大學資訊工程系 (2019畢)
- E-mail: ``shengwen1997.tw[at]gmail.com``
- GitHub: [shengwen-tw](https://github.com/shengwen-tw)
- 履歷: [HackMD (英文)](http://hackmd.io/@shengwen/cv)
專長
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- 機器人系統
- 無人飛行/地面載具
- 嵌入式系統
- 電腦視覺
- 數值模擬
工作經驗
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奧榮科技股份有限公司
作品
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- [UrsusPilot](https://www.youtube.com/watch?v=_DsNQWP7UXo): 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導)，原為開放原始碼專案，目前已轉為非公開
- [多旋翼無人機系統設計](https://www.youtube.com/watch?v=hBBe1Kj82B4): 碩班期間成果，設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
- [Puyuma](https://github.com/Puyuma/puyuma-core): 基於Linux的微型自駕車系統
- [Tenok](https://github.com/shengwen-tw/tenok): 啟發自rtenv的即時作業系統 [[video]](https://www.youtube.com/watch?v=byWihWcMP00)
- [PU-01 (定翼機)](https://www.youtube.com/watch?v=vZy3Hgsk0nU): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析
數值模擬專案
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四軸飛行器控制:
- [基於非線性控制的四軸飛行器模擬](https://github.com/shengwen-tw/qaudrotor_geometry_ctrl_simulator)
- [基於保結構雙重演算法的四軸飛行器LQR控制](https://github.com/shengwen-tw/quadrotor_lqr_simulator)
- [基於H∞強健控制的四軸飛行器模擬](https://github.com/shengwen-tw/quadrotor-h-infty-ctrl-simulator)
馬達控制:
- [Field-Oriented Control和方波控制的三相馬達速度控制](https://github.com/shengwen-tw/bldc-control-simulator)
路徑規劃演算法:
- [Minimum-snap trajectory generation](https://github.com/shengwen-tw/minimum-snap-traj-matlab)
- [Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)](https://github.com/shengwen-tw/rrt-matlab)
論文
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- [Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor](https://drive.google.com/file/d/1pyCTHr3tJHJxISqiStX4P4KPzDvA_4z1/view?usp=share_link) (CACS 2022)
- [Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature
Vehicles](https://drive.google.com/file/d/1Tsl13TjKVyGPcj0bG6tjt6iCVC8NbiQE/view?usp=sharing) (CTHPC 2017)
獎項
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- 斐陶斐榮譽會員, 2019
- 放視大賞 - 銀獎, 2018
- 資工系畢業專題競賽 – 特優, 2017
- 軟體創作達人暑期成長營 - 特優, 2014
修課心得 (2013年，不成熟的自己)
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其實我現在只是一個高二學生(16歲)。
初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。
由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。
2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。
