版本 edcf68b705115e2fb721909250b55afc6b863e7b
Changes from edcf68b705115e2fb721909250b55afc6b863e7b to b0d1e1239f757ffe7c3befb36b179cc88230c66f
---
title: 鄭聖文 (shengwen)
categories: User
...
簡介
====
- 陽明交通大學機器人碩士學程 (2021畢) ([網路控制機器人實驗室](https://ncrl.lab.nycu.edu.tw/))
- 靜宜大學資訊工程系 (2019畢)
- E-mail: ``shengwen1997.tw[at]gmail.com``
- [GitHub](https://github.com/shengwen-tw)
- [履歷](http://hackmd.io/@shengwen/cv)
作品
====
- [多軸旋翼機設計](https://www.youtube.com/watch?v=hBBe1Kj82B4): 包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
- [UrsusPilot](https://www.youtube.com/watch?v=_DsNQWP7UXo): 2013-2015年期間參與之四軸飛行器專案(由成大航太研究生主導)，原為開放原始碼專案，目前已轉為非公開
- [多軸旋翼機設計](https://www.youtube.com/watch?v=hBBe1Kj82B4): 碩班期間成果，設計包含非線性控制、感測器融合、SLAM、路徑規劃
- [Puyuma](https://github.com/Puyuma/puyuma-core): 基於Linux的微型自駕車系統
- [Tenok](https://github.com/shengwen-tw/tenok): 啟發自rtenv的即時作業系統) [[video]](https://www.youtube.com/watch?v=byWihWcMP00)
- [Tenok](https://github.com/shengwen-tw/tenok): 啟發自rtenv的即時作業系統 [[video]](https://www.youtube.com/watch?v=byWihWcMP00)
- [PU-01 (定翼機)](https://www.youtube.com/watch?v=vZy3Hgsk0nU): 包含機構設計、參數設計、穩定性分析
論文
====
- [Robust State-Feedback H-infinity Control of Quadrotor](https://drive.google.com/file/d/1pyCTHr3tJHJxISqiStX4P4KPzDvA_4z1/view?usp=share_link) (CACS 2022)
- [Puyuma: Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-Driving Miniature
Vehicles](https://drive.google.com/file/d/1Tsl13TjKVyGPcj0bG6tjt6iCVC8NbiQE/view?usp=sharing) (CTHPC 2017)
修課心得 (2013-2014，不成熟的自己)
===============================
其實我現在只是一個高二學生(16歲)。
初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。
初次到成大資工上黃敬群老師的課是今年暑假(2013年)的事, 除了開始摸索一些開發環境、工具的使用外也逐漸了解嵌入式系統的領域。
由於我個人住在台中, 無法實際到成大與組員們討論, 因此貢獻相對較少(上台報告一類), 但仍希望能夠透過這難得的機會與大學生、研究生們合作及學習。
2013秋季的課程結束後, 我想只要有機會我仍會繼續透過網路旁聽學習。若不嫌棄我, 歡迎任何人找我一起製作專題或合作, 盡些綿薄之力。
