版本 9ae941d661988537992591bd62bbe4291acf0774

embedded/team2013-7

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title: 期末專題: Team #7
categories: embedded2013
toc: no
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題目
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  * 四軸飛高高(Quadrotor)

預期目標
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  * 在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
  * 達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停)，可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
  * 利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
  * Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計
組員
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  * `fboris</User/fboris>`_ , e-mail: fantasyboris@gmail.com
  * `zxc2694</User/zxc2694>`_
  * `poemking</User/poemking>`_
  * `shengwen</User/shengwen>`_

預算
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450mm 機架: 250
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066

2212 1000kv馬達: 200X4
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602

ZTW 40A 電子變速器: 270X4
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710

9047三葉正反槳: 25X2 
9047二葉正反槳: 25X2 
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224

電源分配板: $35

螺絲包: $20

電源開關:$16
  

討論和程式
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歡迎大家來交流討論！

github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl

hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com


參考資訊
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王宏文同學飛控板相關資訊：https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki


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