版本 9ae941d661988537992591bd62bbe4291acf0774
期末專題: Team #7
題目
- 四軸飛高高(Quadrotor)
預期目標
在四軸上面架設攝影機, 利用遙控器去命令空中的四軸拍照, 可將影像儲存到記憶卡
達成懸停(原作者在github頁面說無法懸停),可利用optical flow去做速度控制(達成懸停)
利用FreeRTOS管理Task和Interrupt
Auto-pilot的達成-必須有位置控制,地面站軟體設計 組員 ———
fboris</User/fboris>
_ , e-mail: fantasyboris@gmail.comzxc2694</User/zxc2694>
_poemking</User/poemking>
_shengwen</User/shengwen>
_
預算
450mm 機架: 250 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066
2212 1000kv馬達: 200X4 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311204264602
ZTW 40A 電子變速器: 270X4 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21111110743710
9047三葉正反槳: 25X2 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21206132193224
電源分配板: $35
螺絲包: $20
電源開關:$16
討論和程式
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github: https://github.com/fboris/QuadrotorFlightControl
hackpad: https://embeddedcool.hackpad.com