Week #3 (Oct 1) :: Operating Systems for Embedded

群眾募資示範

• Observer 雲端視訊遙控車<http://www.flyingv.cc/project/374>_
  • 團隊：來自高雄應用科技大學資管系學生所組成的 Neubo，整個產品的開發過程大約花 4 個月的時間
  • 動機：
    • 我們觀察到現代人工作忙碌不在家時，心中總會掛念著親人及寵物們，都會希望在外就能隨時了解他們的動態，但因他們通常都會在家自由活動行走，不會固定在一個位置上，因此我們一直在思考，是否有一項產品，可以讓我們隨時隨地從遠處操控它，不受環境範圍的限制到處行走，即時看見家人或寵物等狀況
    • 目前的視訊設備所拍攝的視角，都是固定的角度，一旦家人背對著鏡頭，就會看不見目前的狀況。而可操控到處行走看到不同角度的監控車，大多為近端操控，尚未有遠端操控的功能。
    • 因此我們開發出一台Observer雲端視訊遙控車，讓您身處於任何有網路的環境下，都能透過手機、 平板，雲端遠程操控遙控車，即時看見您所關心的人事物。
  • 硬體規格:
    • Raspberry Pi<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212282499259>_ Rev. 2 (控制核心)
    • USB 網路卡<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21305120622633>_
    • webcam (羅技)
    • 舵機控制板<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307228893106>_
    • 舵機 (MG995)<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212114973092>_
    • 電壓量測模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209300116487#auc>_
    • 降壓模組<http://goods.ruten.com.tw/item/show?21209276073526>_

教材

• 快快樂樂設計即時多工作業系統</embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf>_
• The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)</embedded/2012w3/arm-cortex-m3.pptx>_
• Real Time Systems and RTOS<http://www.slideshare.net/cherviralavm/real-time-systems-amp-rtos>_

延伸閱讀

• Design & Analysis for Embedded & Time-Critical Systems<http://zh.scribd.com/doc/44959852/RTOSlec>_, Dr. Tom Clarke